自動控制原理（下）圖書目錄

自動控制原理（下）第五篇

線性離散控制系統(tǒng)篇

第8章 線性離散控制系統(tǒng)

8.1概述

8.1.1離散控制系統(tǒng)簡介

8.1.2離散控制系統(tǒng)的特點和研究方法

8.2信號采樣與恢復(fù)

8.2.1信號采樣

8.2.2采樣定理

8.2.3信號恢復(fù)

8.3z變換

8.3.1z變換的定義

8.3.2z變換的方法

8.3.3z變換的基本定理

8.3.4z反變換

8.4離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

8.4.1差分方程

8.4.2脈沖傳遞函數(shù)

8.4.3離散控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖

8.5離散控制系統(tǒng)的性能分析

8.5.1穩(wěn)定性

8.5.2動態(tài)性能

8.5.3穩(wěn)態(tài)誤差

8.6離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正

8.6.1模擬控制器的離散化

8.6.2根軌跡法校正

8.6.3頻率特性法校正

8.6.4數(shù)字控制器直接設(shè)計法

小結(jié)

習(xí)題

自動控制原理（下）第六篇

非線性控制系統(tǒng)基礎(chǔ)篇

第9章 非線性控制系統(tǒng)

9.1概述

9.1.1非線性系統(tǒng)

9.1.2常見的非線性特性

9.1.3非線性控制系統(tǒng)的特點

9.2相平面法

9.2.1相平面法的基本概念

9.2.2相平面圖的繪制

9.2.3非線性控制系統(tǒng)的相平面分析

9.3描述函數(shù)法

9.3.1描述函數(shù)法的基本概念

9.3.2非線性特性的描述函數(shù)

9.3.3非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析

9.4改善非線性控制系統(tǒng)性能的措施

9.4.1改變線性部分的參數(shù)和結(jié)構(gòu)

9.4.2改變非線性特性

9.4.3非線性特性的利用

小結(jié)

習(xí)題

自動控制原理（下）第七篇

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)篇

第10章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

10.1控制系統(tǒng)

10.2控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型

10.2.1基本概念

10.2.2線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

10.2.3狀態(tài)空間描述的模擬結(jié)構(gòu)圖

10.3系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立

10.3.1由系統(tǒng)的物理機(jī)理建立狀態(tài)空間表達(dá)式

10.3.2由系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式

10.3.3由系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式

10.4狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換

10.4.1線性變換

10.4.2系統(tǒng)的特征值和特征向量

10.4.3化狀態(tài)空間表達(dá)式為對角線標(biāo)準(zhǔn)型

10.4.4化狀態(tài)空間表達(dá)式為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型

10.5由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)（陣）

10.5.1單輸入-單輸出系統(tǒng)

10.5.2多輸入-多輸出系統(tǒng)

10.5.3系統(tǒng)的輸入-輸出描述與狀態(tài)空間描述的比較

10.6組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)陣

10.6.1并聯(lián)組合系統(tǒng)

10.6.2串聯(lián)組合系統(tǒng)

10.6.3輸出反饋系統(tǒng)

10.7離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

10.8基于MATLAB分析狀態(tài)空間模型

小結(jié)

習(xí)題

第11章 狀態(tài)方程的求解

11.1線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的求解

11.2線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

11.2.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義

11.2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)

11.2.3幾個特殊的矩陣指數(shù)

11.2.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算

11.3線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的求解

11.4線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解

11.4.1線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

11.4.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)

11.4.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算

11.4.4線性時變系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解

11.4.5線性時變系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解

11.5線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的離散化

11.5.1線性時變系統(tǒng)的離散化

11.5.2線性定常系統(tǒng)的離散化

11.5.3近似離散化

11.6離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解

11.6.1遞推法

11.6.2z變換法

小結(jié)

習(xí)題

第12章 線性定常系統(tǒng)的能控能觀性

12.1線性定常系統(tǒng)的能控性

12.1.1定常系統(tǒng)能控性示例

12.1.2定常系統(tǒng)能控性的定義

12.1.3定常線性系統(tǒng)能控性判據(jù)

12.1.4線性離散定常系統(tǒng)的能控性

12.2線性定常系統(tǒng)的能觀性

12.2.1定常系統(tǒng)能觀性示例

12.2.2定常系統(tǒng)能觀性定義

12.2.3定常系統(tǒng)能觀性判據(jù)

12.2.4線性離散定常系統(tǒng)的能觀性

12.3能控性與能觀性的對偶關(guān)系

12.3.1線性系統(tǒng)的對偶關(guān)系

12.3.2能控性和能觀性的對偶關(guān)系（對偶原理）

12.4線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型

12.4.1線性定常系統(tǒng)的線性變換

12.4.2約當(dāng)型方程的能控性、能觀性判據(jù)

12.5線性定常系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解

12.6線性定常系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型

12.6.1狀態(tài)空間描述的能控規(guī)范型

12.6.2線性定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)

小結(jié)

習(xí)題

第13章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

13.1外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性

13.1.1外部穩(wěn)定性

13.1.2內(nèi)部穩(wěn)定性

13.1.3外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性的關(guān)系

13.2李雅普諾夫穩(wěn)定性

13.2.1系統(tǒng)的平衡狀態(tài)

13.2.2李雅普諾夫穩(wěn)定性定義

13.3李雅普諾夫第一法

13.3.1線性系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)

13.3.2非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

13.4李雅普諾夫第二法

13.4.1預(yù)備知識

13.4.2李雅普諾夫第二法的判穩(wěn)定理

13.5線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

13.5.1線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

13.5.2線性時變連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

13.5.3線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

13.5.4線性時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

13.6非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

13.6.1克拉索夫斯基法

13.6.2變量梯度法

小結(jié)

習(xí)題

第14章 線性定常系統(tǒng)的綜合

14.1狀態(tài)反饋與輸出反饋

14.1.1狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)和特性

14.1.2輸出反饋的結(jié)構(gòu)和特性

14.2極點配置

14.2.1狀態(tài)反饋極點配置

14.2.2極點配置定理

14.2.3極點配置算法

14.2.4輸出反饋極點配置

14.3系統(tǒng)鎮(zhèn)定

14.4狀態(tài)觀測器

14.4.1全維觀測器

14.4.2降維觀測器

14.5帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合

14.5.1系統(tǒng)描述

14.5.2閉環(huán)系統(tǒng)的基本特性

小結(jié)

習(xí)題 2100433B

自動控制原理（下）基本信息

ISBN：978-7-111-66176-4

裝訂：平裝

編輯：李馨馨

開本：16開

出版日期： 2020-09-03

字?jǐn)?shù)：401 千字

定價：55.0

自動控制原理（下）內(nèi)容簡介

本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應(yīng)用，分上、下冊，本書是下冊，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學(xué)模型、性能分析方法以及數(shù)字校正；第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等；第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念；第11章通過狀態(tài)方程求解對系統(tǒng)空間模型進(jìn)行定量分析；第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性；第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法；第14章對線性定常系統(tǒng)的綜合進(jìn)行了討論。

為方便理解和夯實相關(guān)知識，每章均配備有例題和習(xí)題。 本教材比較全面地涵蓋了大學(xué)本科“自動控制理論”課程的內(nèi)容，可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的“自動控制原理”課程教材，也可以作為相關(guān)教師、自動化相關(guān)專業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書。 本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助分析與設(shè)計方法，需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ)，以加強(qiáng)對課程的理解。

《自動控制原理(第3版)》內(nèi)容層次分明、概念清晰、重點突出、理論聯(lián)系實際、例題貼切、應(yīng)用性強(qiáng)?！蹲詣涌刂圃?第3版)》可作為工科院校電氣工程類、自動化類各專業(yè)的本科或非控制工程學(xué)科類碩士研究生的教材。主要章節(jié)(未帶號)內(nèi)容也適合作為機(jī)電類、信息類及計算機(jī)應(yīng)用專業(yè)或高職院校、成人教育及電視大學(xué)的相近專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)控制技術(shù)的教材，也可供有關(guān)從事控制工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考。

《自動控制原理(第3版)》備有電子課件，歡迎選用《自動控制原理(第3版)》作教材的老師登錄注冊后下載。

《自動控制原理(第3版)》有配套的《自動控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)、例題及習(xí)題解答》輔導(dǎo)學(xué)習(xí)參考書，已由機(jī)械工業(yè)出版社出版。

本書主要介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。

《自動控制原理》從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。書中包括了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析和自動控制理論綜合等內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)的是物理概念和實際應(yīng)用?！蹲詣涌刂圃怼妨η笸怀鑫锢砀拍睿M量減少煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出，通俗易懂，以大量例題形式介紹各種方法的實現(xiàn)過程，并結(jié)合當(dāng)前報考研究生的需求，總結(jié)各類題型，從而達(dá)到拋磚引玉的效果?！蹲詣涌刂圃怼妨D以簡明、實用為特色，以滿足工程需要為宗旨?！蹲詣涌刂圃怼房勺鳛閼?yīng)用型本科自動化、機(jī)電一體化及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為報考研究生的參考教材，還可作為各類職業(yè)技術(shù)學(xué)院、?？茖W(xué)校、成人高校等相關(guān)專業(yè)的教材。

• 配套教材

《自動控制原理（第六版）》的配套教材是《自動控制原理習(xí)題解析（第二版）》和《自動控制原理題海與考研指導(dǎo)（第二版）》。