轉(zhuǎn)動剛度

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轉(zhuǎn)動剛度指在結(jié)構(gòu)力學中桿端對轉(zhuǎn)動的抵抗能力，以S表示。

特點：以S表示，它在數(shù)值上等于使桿端產(chǎn)生單位轉(zhuǎn)角時需要施加的力矩。

研究對象：無線位移的桿件，包括連續(xù)梁和剛架。

經(jīng)驗數(shù)值：

遠端固定，S=4i

遠端簡支，S=3i

遠端滑動，S=i

遠端自由，S=0

式中i=EI/L。

通過擴大轉(zhuǎn)動副，可以得到偏心輪機構(gòu)。圖1a所示為一曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄1上有兩個轉(zhuǎn)動副A、B。有時出于結(jié)構(gòu)的考慮，要求曲柄的尺寸較小，造成加工的困難：而有時因運動要求，需要加大曲柄的尺寸，以增大慣性力。為此，通常的做法是將轉(zhuǎn)動副B的半徑增大，直至將轉(zhuǎn)動副A也包括在內(nèi)。其結(jié)果是把曲柄變成圓盤，即將圖1a 中的桿狀構(gòu)件1放大成圖1b中的圓盤1。該圓盤的幾何中心為B，而其轉(zhuǎn)動中心為A，二者并不重合，所以圓盤1稱為偏心輪，該機構(gòu)稱為偏心輪機構(gòu)。在圖1b所示偏心輪機構(gòu)中，幾何中心B與轉(zhuǎn)動中心A之間的距離稱為偏心距，用e表示。 由圖可知，偏心輪機構(gòu)中的偏心距e就是曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄的長度。

轉(zhuǎn)動副允許兩個構(gòu)件繞公共軸線作相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角為α。兩構(gòu)件之間的垂直距離L為常數(shù)，稱為偏距。轉(zhuǎn)角和偏距描述了轉(zhuǎn)動副兩構(gòu)件之間的空間相對關(guān)系，轉(zhuǎn)動副具有一個相對自由度（f=1）。

轉(zhuǎn)動副滑動軸承式轉(zhuǎn)動副

滑動軸承式轉(zhuǎn)動副的結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸較小， 減振能力較強，但滑動表面摩擦較大，應考慮潤滑與減摩。 當載荷較大，轉(zhuǎn)動副的滑動摩擦表面相對速度較高或運動換向時會導致磨損加劇，為了減少摩擦磨損，可采用減摩材料，或?qū)⑥D(zhuǎn)動副元素采用不同硬度相配。圖2所示為常用的滑動軸承式轉(zhuǎn)動副；構(gòu)件1與構(gòu)件2用銷軸3聯(lián)接，構(gòu)件2與銷軸3為間隙配合，其上有加油孔，以便潤滑構(gòu)件2與3之間滑動摩擦表面。有時，在構(gòu)件2的軸孔內(nèi)壓配含油軸襯或銅襯4 ，以避免直接磨損構(gòu)件2。構(gòu)件1與銷軸3形成固定聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動副滾動軸承式轉(zhuǎn)動副

滾動軸承式轉(zhuǎn)動副摩擦小,換向靈活，維護方便。其主要缺點是對振動敏感，且易產(chǎn)生噪聲，運動副的徑向尺寸較大。圖3列舉幾種滾動軸承式轉(zhuǎn)動副的應用實例。圖3a中圓盤狀曲柄1通過凸緣式軸承殼3內(nèi)兩個球軸承與機架4構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，連桿2通過一個球軸承與圓盤狀曲柄1組成轉(zhuǎn)動副。圖3b中構(gòu)件1軸孔內(nèi)裝有球軸承與銷軸3組成轉(zhuǎn)動副， 而銷軸3與連桿2固連成一剛體，因此構(gòu)件1與構(gòu)件2之間是滾動軸承式轉(zhuǎn)動副。