PMSM調(diào)速系統(tǒng)的有限時(shí)間復(fù)合控制器設(shè)計(jì)

為了驗(yàn)證系統(tǒng)在有限時(shí)間控制律的作用下具有收斂速度快,穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),采用有限拍控制方法設(shè)計(jì)有限時(shí)間控制器。并以一個(gè)單連桿機(jī)器人手臂為研究對(duì)象,先建立柔性機(jī)械臂的數(shù)學(xué)模型,再基于近似線性化方法得到機(jī)械臂的線性數(shù)學(xué)模型,并在matlab仿真軟件simulink環(huán)境中做了柔性機(jī)械臂在有限時(shí)間控制器作用下的響應(yīng)速率與穩(wěn)態(tài)誤差實(shí)驗(yàn)。分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到系統(tǒng)在有限時(shí)間控制律作用下具有較好的收斂速度與穩(wěn)態(tài)誤差。

主要研究具有干擾輸入的離散線性廣義系統(tǒng)有限時(shí)間狀態(tài)穩(wěn)定問(wèn)題,首先討論離散廣義自治系統(tǒng)有限時(shí)間狀態(tài)有界性問(wèn)題,做為推論,給出了無(wú)外部干擾離散廣義系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定條件,這些問(wèn)題可解的充分條件以線性矩陣不等式(lmi)形式給出。

本文主要研究了一類(lèi)同時(shí)具有時(shí)變參數(shù)不確定性和外部干擾輸入的離散線性系統(tǒng)有限時(shí)間狀態(tài)穩(wěn)定性問(wèn)題,用線性矩陣不等式給出問(wèn)題可解的充分條件.

采用兩種不同的方法設(shè)計(jì)了一類(lèi)狀態(tài)時(shí)滯連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的控制器,并通過(guò)構(gòu)造lyapunov函數(shù)研究了在控制器作用下這類(lèi)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.最后通過(guò)仿真,比較了兩種控制器的優(yōu)劣.

為了驗(yàn)證系統(tǒng)在有限時(shí)間控制律的作用下具有收斂速度快，穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，采用有限拍控制方法設(shè)計(jì)有限時(shí)間控制器。并以一個(gè)單連桿機(jī)器人手臂為研究對(duì)象，先建立柔性機(jī)械臂的數(shù)學(xué)模型，再基于近似線性化方法得到機(jī)械臂的線性數(shù)學(xué)模型，并在matlab仿真軟件simulink環(huán)境中做了柔性機(jī)械臂在有限時(shí)間控制器作用下的響應(yīng)速率與穩(wěn)態(tài)誤差實(shí)驗(yàn)。分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到系統(tǒng)在有限時(shí)問(wèn)控制律作用下具有較好的收斂速度與穩(wěn)態(tài)誤差。

隨著對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)反饋控制策略難以適應(yīng)不同工況下被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的改變。提出了前饋-反饋復(fù)合控制策略,研究了前饋控制器在物理上不可實(shí)現(xiàn)情況下的設(shè)計(jì)方法,給出了具體操作步驟。在過(guò)程控制系統(tǒng)中應(yīng)用的仿真結(jié)果表明:前饋-反饋復(fù)合控制能夠?qū)⒖蓽y(cè)擾動(dòng)在影響系統(tǒng)輸出前得以補(bǔ)償;系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性能均優(yōu)于傳統(tǒng)反饋控制。解決了擾動(dòng)通道時(shí)滯小于主控通道時(shí),前饋控制器在物理上不可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)難題,對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)有一定理論意義和工程參考價(jià)值。

本文介紹通用可編程時(shí)間控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，介紹其硬件及軟件設(shè)計(jì)。

pcc(programmablecomputercontroller)是plc與ipc(industrialpersondcomputer)及計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)的產(chǎn)物,以?xún)?yōu)異的性能,簡(jiǎn)潔、公式化的編程方法在工業(yè)控制領(lǐng)域有了非常廣泛的應(yīng)用。以青山殿水電站調(diào)速器為例,介紹了pcc控制系統(tǒng)在水電站調(diào)速器的應(yīng)用。

重慶三峽學(xué)院 《基于單片機(jī)的作息時(shí)間控制 器系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 學(xué)院（系）：電子與信息工程學(xué)院 年級(jí)專(zhuān)業(yè)：2011級(jí)電信（儀器儀表） 學(xué)號(hào)：0112110332 學(xué)生姓名：文靜 指導(dǎo)教師：謝輝 教師職稱(chēng)：教授 成績(jī)： 制作日期2014年10月29日(chéng)n目錄 摘要33 關(guān)鍵詞....................................................................33 第一章引言44 1.1課題背景.............................................................44 1.1.1選題背景44 第二章設(shè)計(jì)方案論證44 2.1設(shè)計(jì)要求................................

研究了一類(lèi)具有狀態(tài)時(shí)滯的時(shí)變離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題.所用的方法仍然是通過(guò)引入差分算子構(gòu)造擴(kuò)大誤差系統(tǒng).首先克服了差分算子不是線性算子的困難,成功構(gòu)造了擴(kuò)大誤差系統(tǒng).然后通過(guò)提升技術(shù),把系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上沒(méi)有時(shí)滯的普通控制系統(tǒng).最后通過(guò)引入可預(yù)見(jiàn)的目標(biāo)值信號(hào)信息,得到最終的擴(kuò)大誤差系統(tǒng).從這個(gè)擴(kuò)大誤差系統(tǒng)出發(fā),利用時(shí)變系統(tǒng)最優(yōu)控制的有關(guān)結(jié)果,設(shè)計(jì)處理原系統(tǒng)的帶有預(yù)見(jiàn)作用的控制器.利用矩陣分解,把需要求解的高階riccati方程轉(zhuǎn)化成一個(gè)低階的riccati方程.仿真實(shí)例表明了該設(shè)計(jì)方法的有效性.

本文提出在計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制器的設(shè)想，從而使監(jiān)控系統(tǒng)具有類(lèi)似人的時(shí)間追蹤功能，并能自動(dòng)判斷系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)或運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)、狀態(tài)的繼承還是清除。文中詳細(xì)探討了時(shí)間控制器在微機(jī)和單片機(jī)ｍｃｓ５１上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

重慶三峽學(xué)院 《基于單片機(jī)的作息時(shí)間 控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 學(xué)院（系）：電子與信息工程學(xué)院 年級(jí)專(zhuān)業(yè)：2011級(jí)電信（儀器儀表） 學(xué)號(hào)：0112110332 學(xué)生姓名：文靜 指導(dǎo)教師：謝輝 教師職稱(chēng)：教授 成績(jī)： 制作日期2014年10月29日(chéng)n目錄 摘要········································································1 關(guān)鍵詞..............................................................................................................................................1 第一章引言····

沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程名稱(chēng)數(shù)字邏輯課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目多用時(shí)間控制器的設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求： 一、設(shè)計(jì)說(shuō)明與技術(shù)指標(biāo) 設(shè)計(jì)一個(gè)多用時(shí)間控制器，技術(shù)指標(biāo)如下： 1.走時(shí)精度，每日誤差小于等于1秒。 2.啟動(dòng)控制時(shí)間誤差不超過(guò)1分鐘。 3.控制時(shí)間可以任意設(shè)置（如響鈴時(shí)間6秒，音樂(lè)聲30秒，電飯鍋30分等 等）。 二、設(shè)計(jì)要求 1．在選擇器件時(shí)，應(yīng)考慮成本。 2．根據(jù)技術(shù)指標(biāo)，通過(guò)分析計(jì)算確定電路和元器件參數(shù)。 3．畫(huà)出電路原理圖（元器件標(biāo)準(zhǔn)化，電路圖規(guī)范化）。 三、實(shí)驗(yàn)要求 1．根據(jù)技術(shù)指標(biāo)制定實(shí)驗(yàn)方案；驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的電路，用軟件仿真。 2．進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理和分析。 四、推薦參考資料 1.童詩(shī)白，華成英主編．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．[m]北京：高等教育出版社， 2006年 2.閆石主編，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版）．[m]北京：高等教育出版

本文設(shè)計(jì)了一種智能可編程時(shí)間控制器,適用于每天規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)定時(shí)開(kāi)/關(guān)、間歇工作的設(shè)備,具有定時(shí)精度高、時(shí)間設(shè)定方便的特點(diǎn)。給出了系統(tǒng)硬件組成、軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

本文介紹了一種以飛思卡爾公司生產(chǎn)的08系列單片機(jī)mc908gp32為核心,配合時(shí)鐘芯片、語(yǔ)音芯片、按鍵以及顯示器件等組成的會(huì)議發(fā)言時(shí)間提示控制器,該控制器除了具有時(shí)鐘的基本功能之外,主要通過(guò)聲、光提示來(lái)控制與會(huì)人員的發(fā)言時(shí)間,以節(jié)省時(shí)間的方式來(lái)提高工作效率,也可推廣于一些演講、競(jìng)賽等需要嚴(yán)格控制時(shí)間的場(chǎng)合。

本文采用小規(guī)模數(shù)字集成電路和存儲(chǔ)器ram2114組成可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)制,控制時(shí)間可以任意設(shè)定,控制精度為一分鐘的可編程時(shí)間控制器.該控制器具有廉價(jià)、可靠性高、實(shí)用性廣泛等優(yōu)點(diǎn)

介紹一種與單片機(jī)接口的時(shí)間控制器的設(shè)計(jì)、性能、特點(diǎn)及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用。

開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是典型的機(jī)電一體化電機(jī)控制系統(tǒng)。該文以四相8/6極、5．5kw開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(srm)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了基于tms320f240的調(diào)速系統(tǒng)控制器和外圍電路。針對(duì)常用的幾種控制方法,給出了硬件電路的具體結(jié)構(gòu)。結(jié)果證明,采用該控制器電機(jī)能可靠穩(wěn)定地運(yùn)行。

為了節(jié)能降耗和調(diào)速應(yīng)用,開(kāi)發(fā)了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)。通過(guò)工控機(jī)、電位器和外部專(zhuān)用儀表,對(duì)電動(dòng)機(jī)控制芯片dspic30f4011的mcpwm模塊調(diào)制出的三相正弦波頻率進(jìn)行設(shè)定和改變,實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速控制;通過(guò)計(jì)量泵流量測(cè)試,達(dá)到了預(yù)期的控制效果。

時(shí)間控制器系統(tǒng)能夠應(yīng)用在各種要求進(jìn)行時(shí)間控制的場(chǎng)合，以實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制的系統(tǒng)化、智能化。通過(guò)單片機(jī)控制各種功能的實(shí)行，有串行時(shí)鐘電路，串行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與復(fù)位電路以及溫度顯示，通過(guò)串行數(shù)碼管顯示電路與顯示器連接，可以顯示時(shí)間與溫度，能通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行多機(jī)集中控制，每個(gè)單機(jī)工作可以按設(shè)定的時(shí)間表進(jìn)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。

提出的設(shè)計(jì)方案是根據(jù)醫(yī)用微波儀器調(diào)功的要求指標(biāo),對(duì)微波磁控管的高壓伏安特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,得到了磁控管的伏安特性,確定了陽(yáng)極電流在50～300ma段的調(diào)功方案。由此確定了一個(gè)由單片機(jī)為中心的閉環(huán)控制系統(tǒng),由可控硅調(diào)壓器實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)功。該控制器具有數(shù)字顯示、精確定時(shí)功能,硬件電路簡(jiǎn)單,控制可靠靈活,已在微波設(shè)備上得到應(yīng)用。

針對(duì)空調(diào)系統(tǒng)純滯后、多干擾的特性,提出了一種復(fù)合控制方案。首先,建立了被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,并基于此模型初步設(shè)計(jì)了一個(gè)常規(guī)pid控制器;然后,針對(duì)對(duì)象的滯后環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生大超調(diào)量問(wèn)題,加入了smith補(bǔ)償器,有效地減小了超調(diào)量;最后,通過(guò)引入前饋控制,有效地消除了干擾對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的不良影響。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果,不僅驗(yàn)證了各設(shè)計(jì)方案的正確性和有效性,也充分展示出該復(fù)合控制器的優(yōu)良特性。