串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析優(yōu)化

在機(jī)器人遠(yuǎn)端載荷一定的情況下,文章設(shè)計(jì)了一種滿足色母粒生產(chǎn)線碼垛機(jī)器人抓手可以滿足50kg及以下的包裝袋碼垛需求.基于構(gòu)建的抓手三維幾何模型和現(xiàn)代有限元分析,對(duì)抓手的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了在抓取料袋工作狀態(tài)下應(yīng)力分析,獲得了結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布情況,驗(yàn)證了抓手結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和安全可靠性.對(duì)抓手的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行了疲勞分析,找出最易發(fā)生疲勞破壞的部位,并且對(duì)該部分進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)以改善性能.通過對(duì)比優(yōu)化前后的結(jié)果表明,疲勞壽命得到顯著提高.基于仿真軟件的建模、分析驗(yàn)證保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可行性、安全可靠性,提高了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率,也為碼垛機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)提供了依據(jù).

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有(zhòng)npackbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從 20世紀(jì)80年代開始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過坑、越障等動(dòng)作。通過在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助

起重機(jī)用打磨機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

通過運(yùn)用pro/emechanica軟件,對(duì)展示柜結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析。針對(duì)存在的問題,對(duì)展示柜框架結(jié)構(gòu)改進(jìn)并重新進(jìn)行分析驗(yàn)證。改進(jìn)后的展示柜整機(jī)強(qiáng)度得到有效增強(qiáng),滿足了運(yùn)輸試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)和跌落試驗(yàn)的要求。利用pro/emechanica有限元分析對(duì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)為家電開發(fā)提供了一種新的有效手段。

工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

重點(diǎn)介紹了一種條形料場(chǎng)堆料機(jī)尾車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),并結(jié)合尾車的功能和強(qiáng)度剛度的要求,通過有限元分析對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致分析和優(yōu)化,最終滿足了該結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。

基于PVDF的三維機(jī)器人觸覺傳感器有限元分析

文章以廣州地鐵6號(hào)線車輛鋁合金扶手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為例,介紹了有限元分析作為一種輔助設(shè)計(jì)手段,在城軌車輛扶手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用情況,提出利用有限元分析可以縮短設(shè)計(jì)-驗(yàn)證周期,提高設(shè)計(jì)效率。

在aip中創(chuàng)建蘋果起苗鏟三維參數(shù)化特征模型,根據(jù)起苗鏟結(jié)構(gòu)、材料、載荷和受力情況等,利用內(nèi)嵌于aip的ansys技術(shù)模塊創(chuàng)建了起苗鏟三維有限元模型,劃分了有限元網(wǎng)格,獲得了起苗鏟三維應(yīng)力、變形和安全系數(shù)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求和分析結(jié)果,將起苗鏟結(jié)構(gòu)改進(jìn)為l形,節(jié)省了材料,降低了工作阻力,安全系數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。通過樣機(jī)起苗試驗(yàn),改進(jìn)的起苗鏟工作阻力小、起苗作業(yè)可靠,取得了預(yù)期的效果。

新型鋁水抬包清理機(jī)床的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)及力學(xué)特性的研究 【摘要】本課題主要研究了用于清理鋁水抬包中殘?jiān)膶Ｓ勉姶驳腬n設(shè)計(jì)問題。運(yùn)用金屬切削加工原理,提出了適用于清理鋁水抬包專用 銑床的具有切削傾角、行星運(yùn)動(dòng)的復(fù)合盤狀銑刀的機(jī)構(gòu)。分析并確定 了銑刀盤的傾角、螺旋升角及機(jī)床切削功率和切削力等問題。運(yùn)用 cae技術(shù)對(duì)所設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模和有限元分析。采用現(xiàn) 代設(shè)計(jì)方法對(duì)機(jī)床進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模態(tài)分析,床身的動(dòng)態(tài)性能符合 要求。本文首先從鋁水抬包的結(jié)構(gòu)組成,鋁渣在抬包中的分布位置和 形狀入手,廣泛收集同類機(jī)械產(chǎn)品或相近設(shè)備的技術(shù)資料,提出并分 析、討論了五個(gè)總體方案,利用計(jì)算機(jī)三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真的優(yōu)勢(shì), 最后確定機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)。此專用銑床根據(jù)金屬切削加工的原 理,采用了3把帶一定傾角的盤狀銑刀作為切削刀具,銑刀盤作行星 運(yùn)動(dòng),既有自轉(zhuǎn),又有公轉(zhuǎn)。其中2個(gè)大銑

螺桿壓縮機(jī)殼體作為壓縮機(jī)的重要組成部件,在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中,起到承受內(nèi)壓的作用,同時(shí)殼體也是結(jié)構(gòu)振動(dòng)傳遞的主體部件.因此,螺桿壓縮機(jī)殼體需滿足強(qiáng)度設(shè)計(jì)合格,剛度設(shè)計(jì)合理,不發(fā)生共振等要求.采用有限元分析的方法,應(yīng)用通用有限元軟件ansys,完成了某型號(hào)半封閉雙螺桿制冷壓縮機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)模態(tài)分析與強(qiáng)度分析,并根據(jù)分析結(jié)果,進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以確保該型號(hào)壓縮機(jī)殼體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理.

運(yùn)用ansys有限元分析軟件對(duì)焊接機(jī)器人腰座進(jìn)行某一極限位置的靜動(dòng)態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對(duì)腰座進(jìn)行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠(yuǎn)小于材料屈服強(qiáng)度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對(duì)于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導(dǎo)意義。

點(diǎn)焊機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能有限元分析

為了降低服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)周期與成本,基于模塊化設(shè)計(jì)方法,對(duì)服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模塊化劃分,并對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布局、傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)、身體穩(wěn)固性、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)闡述。樣機(jī)組裝及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于模塊化設(shè)計(jì)方法的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)周期短,其性能達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程繁瑣,開發(fā)周期過長(zhǎng).針對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化所需開發(fā)周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件設(shè)計(jì)的可行性,并以某服務(wù)機(jī)器人為例,給出了底盤和機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn)表明采用此方法制作的機(jī)器人具有開發(fā)周期短、成本低、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),能夠滿足中低端服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的需求.

真空容器是大型空間環(huán)境模擬器的主體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。文章在分析了真空容器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,以某大型空間環(huán)境模擬器真空容器系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例,探討了有限元法在真空容器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。工程實(shí)踐表明,利用有限元法對(duì)大型空間環(huán)境模擬器容器系統(tǒng)進(jìn)行分析設(shè)計(jì),可以解決復(fù)雜載荷下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力計(jì)算,優(yōu)化真空容器的局部結(jié)構(gòu),提高容器系統(tǒng)可靠性和經(jīng)濟(jì)合理性。

200噸履帶起重機(jī)履帶架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與有限元分析

闡述了200噸履帶起重機(jī)中履帶結(jié)構(gòu)的組成和受力特點(diǎn),對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元計(jì)算與分析。結(jié)果表明,改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度和剛度要求。

人工機(jī)械心臟瓣膜是自然心臟瓣膜的替代物,隨著對(duì)人工心臟瓣膜血流動(dòng)力學(xué)認(rèn)識(shí)的深入,新材料的應(yīng)用,人工機(jī)械心臟瓣膜計(jì)算機(jī)模擬、測(cè)試手段的提高,使得人工機(jī)械心臟瓣膜研究成為國(guó)內(nèi)外新興研究的熱點(diǎn)之一。通過solidworks及其分析軟件cosmosworks進(jìn)行新型三葉瓣的研究開發(fā),分析機(jī)械心臟瓣膜的結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行瓣葉與瓣環(huán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)瓣葉選擇合適的網(wǎng)格化分,用cosmosworks軟件自帶求解器進(jìn)行應(yīng)力與應(yīng)變分析。為進(jìn)一步研制新型人工機(jī)械心臟瓣膜提供了一種參考方法。

機(jī)械設(shè)計(jì)的有限元分析指的是采用有限元方法并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建的一種方便攜帶的設(shè)備型塑料殼體的有限化模型，并且在對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體分析后實(shí)施優(yōu)化的結(jié)果，力求達(dá)到用最低的材料成本來最大限度地提升設(shè)備零件的剛度，從而有效滿足工程設(shè)計(jì)具體要求的目的。本文主要對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化的具體方法和過程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。

應(yīng)用有限元方法建立某種便攜式設(shè)備的塑料殼體的有限元模型,并通過結(jié)構(gòu)分析對(duì)零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,以最小的材料成本提高零件的剛度,以滿足工程設(shè)計(jì)的要求。

基于ABAQUS的碼垛機(jī)器人小臂有限元分析