更新日期: 2025-03-21

求解PCB鉆孔機(jī)刀具路徑規(guī)劃的交叉熵方法

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求解PCB鉆孔機(jī)刀具路徑規(guī)劃的交叉熵方法 4.7

工作刀具路徑的優(yōu)化程度是PCB鉆孔機(jī)的重要性能指標(biāo),對(duì)其進(jìn)行很好的優(yōu)化有助于提高PCB設(shè)備的加工質(zhì)量和加工速度。首先對(duì)刀具路徑進(jìn)行建模,然后對(duì)交叉熵算法進(jìn)行描述并應(yīng)用交叉熵方法對(duì)刀具路徑進(jìn)行求解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,選擇交叉熵方法對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模簡(jiǎn)單、有效,在求解刀具路徑規(guī)劃方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。

PCB鉆孔機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制方法研究 PCB鉆孔機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制方法研究 PCB鉆孔機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制方法研究

PCB鉆孔機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制方法研究

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pcb高速鉆孔加工過(guò)程中由于運(yùn)動(dòng)行程短、起停頻繁,引起鉆孔機(jī)的振動(dòng)制約了鉆孔速度,降低了加工精度。為了減小鉆孔機(jī)的振動(dòng),提出一種分?jǐn)?shù)次冪多項(xiàng)式加減速控制方法,具有加速度和加加速度連續(xù)的特性。建立了該加減速控制方法的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)加減速算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)闡述。仿真及實(shí)驗(yàn)表明,所提出的加減速控制方法較常用的s形加減速具有更好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,有利于降低機(jī)床的振動(dòng),提高加工精度。

瀧澤科技PCB鉆孔機(jī)出貨強(qiáng)勁 瀧澤科技PCB鉆孔機(jī)出貨強(qiáng)勁 瀧澤科技PCB鉆孔機(jī)出貨強(qiáng)勁

瀧澤科技PCB鉆孔機(jī)出貨強(qiáng)勁

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進(jìn)入下半年之后,電子產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇強(qiáng)勁,其中pcb鉆孔機(jī)需求激增,瀧澤科預(yù)估第四季將進(jìn)入出貨高峰,大舉推升單月?tīng)I(yíng)收回到1億元ntd之上,亦將可順利擺脫虧損局面。

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PCB鉆孔機(jī)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告

PCB鉆孔機(jī)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告

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PCB鉆孔機(jī)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告 4.4

-可研領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)構(gòu)做可研,選智研- 1 pcb鉆孔機(jī)項(xiàng)目 可行性研究報(bào)告 -可研領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)構(gòu)做可研,選智研- 2 索引 一、可行性研究報(bào)告定義及分類....................................................1 二、可行性研究報(bào)告的內(nèi)容和框架.................................................2 三、可行性研究報(bào)告的作用及意義.................................................4 四、pcb鉆孔機(jī)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告大綱.....................................5 五、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告服務(wù)流程............................................

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天津羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用 天津羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用 天津羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用

天津羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用

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天津羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用 4.3

產(chǎn)品特征:高速響應(yīng),快速定位設(shè)備概述tsta系列東元伺服主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計(jì)算機(jī)cad設(shè)計(jì)完成后,將設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件輸入機(jī)床的控制系統(tǒng);系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別cad數(shù)據(jù)格式并自動(dòng)生成符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的鉆銑數(shù)據(jù)文件;機(jī)床在控制系統(tǒng)的控制下,由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)機(jī)床的工作

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自制線路板PCB線路板打孔鉆孔機(jī)

自制線路板PCB線路板打孔鉆孔機(jī)

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自制線路板PCB線路板打孔鉆孔機(jī) 4.5

本文是鉆孔機(jī)的宣傳文,鉆孔機(jī)主要用在自制pcb中鉆孔,由于pcb 板上各種小孔很多,大多在1mm一下,如果用手持式的電鉆,太容 易斷鉆頭,而且還不易批量的鉆孔。 本機(jī)上下采用臺(tái)灣上銀直線導(dǎo)軌,上下重復(fù)定位精度高,適合電 子愛(ài)好者自制電路板批量打孔。 整體外觀圖 電氣控制開(kāi)關(guān) 三檔開(kāi)關(guān) 外部啟動(dòng)停止內(nèi)部啟動(dòng) 外部啟動(dòng):電機(jī)運(yùn)行由接近開(kāi)關(guān)啟動(dòng),手動(dòng)下拉,檢測(cè)到感應(yīng)片后, 電機(jī)運(yùn)行,檢測(cè)不到感應(yīng)片或開(kāi)關(guān)處于停止位置,電機(jī)停 止。 內(nèi)部啟動(dòng):電機(jī)電機(jī)運(yùn)行,開(kāi)關(guān)處于停止位置,電機(jī)停止。 指示燈狀態(tài) 停止:電機(jī)停止運(yùn)行,綠色指示燈閃爍。 內(nèi)部/外部啟動(dòng):電機(jī)運(yùn)行,綠色指示燈常亮。 保險(xiǎn)絲熔斷斷:紅色指示燈常亮 jt0夾頭 同心度:+‐0.03mm 鉆細(xì)小孔,不易斷鉆頭 固定靠山 定位靠臺(tái),可以調(diào)節(jié)。批量鉆孔時(shí),方便定位。 長(zhǎng)條形 l型 采用臺(tái)灣上銀直線導(dǎo)軌 此設(shè)備淘寶網(wǎng)店地

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爆破工程概述第二章鉆孔方法與鉆孔機(jī)具

爆破工程概述第二章鉆孔方法與鉆孔機(jī)具

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爆破工程概述第二章鉆孔方法與鉆孔機(jī)具 4.4

爆破工程概述第二章鉆孔方法與鉆孔機(jī)具

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PCB鉆孔用涂膠鋁基蓋板的制備及其性能分析 PCB鉆孔用涂膠鋁基蓋板的制備及其性能分析 PCB鉆孔用涂膠鋁基蓋板的制備及其性能分析

PCB鉆孔用涂膠鋁基蓋板的制備及其性能分析

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PCB鉆孔用涂膠鋁基蓋板的制備及其性能分析 4.6

以聚乙二醇(peg)、聚環(huán)氧乙烷(peo)、粘結(jié)樹脂等為基本涂層材料,以鋁箔為基材,成功制備了高性能的pcb鉆孔用鋁基蓋板材料。對(duì)pcb鋁基蓋板產(chǎn)品的外觀、熱熔性、水溶性等基本性能進(jìn)行了測(cè)試和分析表明:鋁基蓋板上的涂層表面較為平整且無(wú)相分離結(jié)構(gòu),便于鉆孔;鋁基蓋板涂層的吸熱性能良好,有利于在打孔時(shí)帶走鉆頭的熱量,降低鉆頭的溫度,保護(hù)鉆頭;涂層的水溶性能也較好,即使在鉆孔時(shí)被鉆頭帶入pcb板材,也容易用水沖洗掉。利用涂膠pcb鋁基蓋板進(jìn)行鉆孔測(cè)試發(fā)現(xiàn),所制備的pcb鋁基蓋板產(chǎn)品在斷刀率、耐磨耗、孔位精度等方面均要優(yōu)于常規(guī)鋁箔??梢?jiàn),涂膠蓋板的基本性能完全滿足pcb用高性能鋁基蓋板的要求。

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基于鉆孔數(shù)據(jù)和交叉折剖面約束的三維地層建模方法研究 基于鉆孔數(shù)據(jù)和交叉折剖面約束的三維地層建模方法研究 基于鉆孔數(shù)據(jù)和交叉折剖面約束的三維地層建模方法研究

基于鉆孔數(shù)據(jù)和交叉折剖面約束的三維地層建模方法研究

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基于鉆孔數(shù)據(jù)和交叉折剖面約束的三維地層建模方法研究 4.5

提出基于鉆孔數(shù)據(jù)和交叉折剖面約束的三維地層建模方法,解決了單純基于鉆孔數(shù)據(jù)建模方法中無(wú)法控制鉆孔間復(fù)雜的地質(zhì)現(xiàn)象等問(wèn)題。在該方法中,還利用道格拉斯-普克(douglas-poiker)矢量曲線抽稀算法對(duì)交叉折剖面中的矢量地層曲線進(jìn)行了處理,消去了光滑曲線上對(duì)模型質(zhì)量無(wú)影響的密集頂點(diǎn),避免了在剖面線處delaunay三角剖分出現(xiàn)過(guò)多非正三角形,從而提高了整個(gè)模型的精度。在\"杭州市城市地質(zhì)信息管理與服務(wù)系統(tǒng)\"中應(yīng)用該方法取得較好的效果。

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PCB高速鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) PCB高速鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) PCB高速鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)

PCB高速鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)

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PCB高速鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) 4.4

本文闡述了pcb鉆床的結(jié)構(gòu),討論了目前主流pcb鉆孔機(jī)的床身、斷刀檢測(cè)、主軸刀具的檢測(cè)、光柵尺精密測(cè)量定位、鉆孔深度控制、測(cè)力、壓力腳等幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),分析了各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)在pcb鉆孔機(jī)上的使用要求和發(fā)展趨勢(shì)

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用于控制地下鉆孔機(jī)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和方法 用于控制地下鉆孔機(jī)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和方法 用于控制地下鉆孔機(jī)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和方法

用于控制地下鉆孔機(jī)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和方法

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用于控制地下鉆孔機(jī)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和方法 4.6

一種用于控制地下鉆孔工具的系統(tǒng)和方法涉及使鉆孔工具旋轉(zhuǎn)和感應(yīng)鉆孔工具的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。鉆孔工具沿著地下路徑移動(dòng),該鉆孔工具的移動(dòng)參數(shù)也被感應(yīng)。各種傳感器監(jiān)視鉆孔機(jī)的活動(dòng)、鉆孔工具的位置、取向和環(huán)境狀況、以及挖掘地點(diǎn)處的土壤/巖石的地球物理和/或地質(zhì)狀況。由這些傳感器所采集的數(shù)據(jù)由鉆孔機(jī)控制器進(jìn)行處理,以便閉環(huán)實(shí)時(shí)控制鉆孔操作。該控制器實(shí)時(shí)接收鉆孔工具信號(hào)和其它傳感器信號(hào),并響應(yīng)這些信號(hào)而基本實(shí)時(shí)地向各旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)單元發(fā)送控制信號(hào),以便控制鉆孔工具沿著地下路徑的移動(dòng)速率和移動(dòng)方向的其中之一或兩者。

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印刷板鉆孔機(jī)自動(dòng)檢測(cè)鉆孔算法研究 印刷板鉆孔機(jī)自動(dòng)檢測(cè)鉆孔算法研究 印刷板鉆孔機(jī)自動(dòng)檢測(cè)鉆孔算法研究

印刷板鉆孔機(jī)自動(dòng)檢測(cè)鉆孔算法研究

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印刷板鉆孔機(jī)自動(dòng)檢測(cè)鉆孔算法研究 4.6

隨著電子產(chǎn)品向輕薄短小、高功能化、高密度化、高可靠性、低成本化方向發(fā)展,促使pcb制造中的關(guān)鍵設(shè)備pcb鉆孔機(jī)也向高速、高精度、高穩(wěn)定、低成本方向發(fā)展。所運(yùn)用的算法基本保留傳統(tǒng)hough變換的優(yōu)點(diǎn),并且對(duì)圖像場(chǎng)景中的干擾不敏感,在圓周殘缺不全的情況下仍能進(jìn)行正確檢測(cè)。

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PCB鉆孔用涂膠鋁基蓋板的制備及其性能分析

PCB鉆孔用涂膠鋁基蓋板的制備及其性能分析

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PCB鉆孔用涂膠鋁基蓋板的制備及其性能分析 4.3

-31- 短評(píng)與介紹shortcomment&introduction印制電路信息2011no.9 pcb鉆孔用涂膠鋁基蓋板的制備及其性能分析 周虎陳建黃昭政 (湖南科技大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院,湖南湘潭411201) 羅小陽(yáng)唐甲林秦先志 (深圳市柳鑫實(shí)業(yè)有限公司,廣東深圳518107) 摘要以聚乙二醇(peg)、聚環(huán)氧乙烷(peo)、粘結(jié)樹脂等為基本涂層材料,以鋁箔為基材,成功制備了高(yùn)n性能的pcb鉆孔用鋁基蓋板材料。對(duì)pcb鋁基蓋板產(chǎn)品的外觀、熱熔性、水溶性等基本性能進(jìn)行了測(cè)試和分析表明:鋁 基蓋板上的涂層表面較為平整且無(wú)相分離結(jié)構(gòu),便于鉆孔;鋁基蓋板涂層的吸熱性能良好,有利于在打孔時(shí)帶走鉆頭 的熱量,降低鉆頭的溫度,保護(hù)鉆頭;涂層的水溶性能也較好,即使在鉆孔時(shí)

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涂樹脂鋁基蓋板在PCB鉆孔中的應(yīng)用研究

涂樹脂鋁基蓋板在PCB鉆孔中的應(yīng)用研究

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涂樹脂鋁基蓋板在PCB鉆孔中的應(yīng)用研究 4.4

涂樹脂鋁基蓋板在PCB鉆孔中的應(yīng)用研究

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涂樹脂鋁基蓋板在PCB鉆孔中的應(yīng)用研究 涂樹脂鋁基蓋板在PCB鉆孔中的應(yīng)用研究 涂樹脂鋁基蓋板在PCB鉆孔中的應(yīng)用研究

涂樹脂鋁基蓋板在PCB鉆孔中的應(yīng)用研究

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涂樹脂鋁基蓋板在PCB鉆孔中的應(yīng)用研究 4.8

本論文主要介紹了一種性能優(yōu)良的涂樹脂鋁基蓋板在pcb機(jī)械鉆孔中的應(yīng)用研究,詳細(xì)闡述了其表層樹脂的水溶解性和熱力學(xué)等優(yōu)良性能,并著重對(duì)其21pcb機(jī)械鉆孔的影響進(jìn)行了探索研究,包括提升孔位精度、增加孔限、減低鉆針磨損、改善孔內(nèi)品質(zhì)等,此外本論文還簡(jiǎn)要介紹了mvc蓋板對(duì)環(huán)境的影響。

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基于RBF的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在PCB鉆孔工藝中的應(yīng)用

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基于RBF的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在PCB鉆孔工藝中的應(yīng)用 4.3

本文簡(jiǎn)要介紹了pcb行業(yè)中鉆孔工藝的偏移問(wèn)題以及rbf網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)與原理,著重介紹了應(yīng)用rbf網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行鉆孔偏移分析及改善的優(yōu)化模型、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程等,仿真測(cè)試結(jié)果表明其能較好地提高鉆孔精度。

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一種PCB鉆孔用鋁蓋板沖切裝置 一種PCB鉆孔用鋁蓋板沖切裝置 一種PCB鉆孔用鋁蓋板沖切裝置

一種PCB鉆孔用鋁蓋板沖切裝置

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一種PCB鉆孔用鋁蓋板沖切裝置 4.5

0背景分析 印制電路板(pcb)微小孔、超微小孔的加工已經(jīng)成為主流趨勢(shì),對(duì)孔位精度、孔壁粗糙等直接影響產(chǎn)品性能的技術(shù)指標(biāo).鋁蓋板在鉆孔過(guò)程中主要起到散熱、保證孔位精度與孔壁粗糙度的作用,在具體使用時(shí),要保證鋁蓋板表面干凈、平整、完好無(wú)損,更主要的是要保證鋁蓋板固定牢靠無(wú)松動(dòng),與生產(chǎn)板之間要貼密緊湊,以保證鉆頭下鉆時(shí)的平穩(wěn)性.而實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,經(jīng)常鋁蓋板與生產(chǎn)板有貼合不實(shí)的現(xiàn)象發(fā)生,并引此造成斷刀、偏位、孔邊毛刺等缺陷的發(fā)生.主要是由于定位銷釘露出板面的部分高度引起,如圖1所示.本文講述的是通過(guò)運(yùn)用自主研發(fā)的pcb鉆孔用鋁蓋板沖切裝置達(dá)到提升孔位精度、減少斷刀率的效果.

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鉆孔機(jī)操作規(guī)程

鉆孔機(jī)操作規(guī)程

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鉆孔機(jī)操作規(guī)程 4.3

鉆孔機(jī)安全操作規(guī)程 生成鉆孔加工文件 (1)打開(kāi)protel設(shè)計(jì)好的pcb印制板圖。選擇”file”-- (2)選擇cam文件 (3)選取要加工的pcb印制板圖 (4)選擇生成gerber文件 (5)點(diǎn)擊next (6)點(diǎn)擊next (7)選擇生成鉆孔加工文件的比例 (8)選擇生成鉆孔加工文件的加工層 (9)點(diǎn)擊next (10)生成鏡像 (11)點(diǎn)擊next (12)點(diǎn)擊next (13)點(diǎn)擊finish (14)在gerber文件上點(diǎn)右鍵..選擇“”insertncdrill,..” (15)在生成nc文件時(shí),選擇比例 (16)在gerber文件上點(diǎn)右鍵,選擇屬性 (17)在屬性卡上選擇advanced選項(xiàng) (18)在gerber文件上點(diǎn)右鍵,選擇生成cam鉆孔加工文件 (19)在左邊新生成

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專用鉆孔機(jī)的設(shè)計(jì) (2)

專用鉆孔機(jī)的設(shè)計(jì) (2)

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專用鉆孔機(jī)的設(shè)計(jì) (2) 4.4

2.0型卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)是一種建筑起重機(jī)械,用來(lái)提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè),由機(jī)械動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來(lái)完成牽引工作的裝置。本設(shè)計(jì)采用了新型的制動(dòng)電 機(jī),節(jié)省了制動(dòng)器,使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。其主要結(jié)構(gòu)組成還有,減速、聯(lián) 軸器、卷筒等。 動(dòng)力傳動(dòng)部分主要有傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、原始數(shù)據(jù)的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選 擇、減速器的選擇、動(dòng)力方案的選擇和強(qiáng)度校核。其中主要是傳動(dòng)方案的 設(shè)計(jì)和卷筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)的步驟是從鋼絲繩開(kāi)始入手,然后依次對(duì)卷?yè)P(yáng) 機(jī)的、電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)與選取。其中卷筒結(jié)構(gòu)、卷筒軸、 卷筒轂的設(shè)計(jì)與校核最為主要,本設(shè)計(jì)重點(diǎn)做了介紹,其余部分有得只是略作分 析。 關(guān)鍵詞:卷?yè)P(yáng)機(jī),制動(dòng)電機(jī),聯(lián)軸器,卷筒 thedesignof2.0constructionwinches author:wangyankun tutor:kanghongwei

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專用鉆孔機(jī)的設(shè)計(jì)

專用鉆孔機(jī)的設(shè)計(jì)

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專用鉆孔機(jī)的設(shè)計(jì) 4.7

2.0型卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)是一種建筑起重機(jī)械,用來(lái)提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè),由機(jī)械動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來(lái)完成牽引工作的裝置。本設(shè)計(jì)采用了新型的制動(dòng)電 機(jī),節(jié)省了制動(dòng)器,使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。其主要結(jié)構(gòu)組成還有,減速、聯(lián) 軸器、卷筒等。 動(dòng)力傳動(dòng)部分主要有傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、原始數(shù)據(jù)的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選 擇、減速器的選擇、動(dòng)力方案的選擇和強(qiáng)度校核。其中主要是傳動(dòng)方案的 設(shè)計(jì)和卷筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)的步驟是從鋼絲繩開(kāi)始入手,然后依次對(duì)卷?yè)P(yáng) 機(jī)的、電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)與選取。其中卷筒結(jié)構(gòu)、卷筒軸、 卷筒轂的設(shè)計(jì)與校核最為主要,本設(shè)計(jì)重點(diǎn)做了介紹,其余部分有得只是略作分 析。 關(guān)鍵詞:卷?yè)P(yáng)機(jī),制動(dòng)電機(jī),聯(lián)軸器,卷筒 thedesignof2.0constructionwinches author:wangyankun tutor:kanghongwei

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土方鉆孔機(jī) 土方鉆孔機(jī) 土方鉆孔機(jī)

土方鉆孔機(jī)

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土方鉆孔機(jī) 4.8

土方鉆孔機(jī)是一種專門用于土石方工程中的鉆孔設(shè)備,主要用于樁基鉆孔、地質(zhì)勘探、隧道工程、水電工程等施工中。它以其高效的鉆孔能力和適應(yīng)各種復(fù)雜地質(zhì)條件的能力,廣泛應(yīng)用于各類建設(shè)工程中。

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PCB機(jī)械鉆孔

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PCB機(jī)械鉆孔 4.7

PCB機(jī)械鉆孔

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均質(zhì)土層中鉆孔注水滲透系數(shù)求解方法 均質(zhì)土層中鉆孔注水滲透系數(shù)求解方法 均質(zhì)土層中鉆孔注水滲透系數(shù)求解方法

均質(zhì)土層中鉆孔注水滲透系數(shù)求解方法

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均質(zhì)土層中鉆孔注水滲透系數(shù)求解方法 4.6

本文以基于達(dá)西定律為基礎(chǔ),對(duì)地下水位以上土層進(jìn)行鉆孔注水試驗(yàn),利用流量相等的原則試算流線邊界,從而給出地下水位以上均質(zhì)土層的滲透系數(shù)估算值.

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廢舊機(jī)電產(chǎn)品再制造的拆卸路徑規(guī)劃

廢舊機(jī)電產(chǎn)品再制造的拆卸路徑規(guī)劃

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廢舊機(jī)電產(chǎn)品再制造的拆卸路徑規(guī)劃 4.7

為解決廢舊機(jī)電產(chǎn)品再制造中自動(dòng)拆卸路徑規(guī)劃問(wèn)題,提出一種基于產(chǎn)品裝配模型中配合約束和模型干涉檢測(cè)的路徑生成方法。在該方法中,待拆卸零件上的未被配合約束作用的可拆卸方向集用高斯球表達(dá),通過(guò)對(duì)零件上所有配合約束高斯球進(jìn)行求交運(yùn)算,便可推算出該零件可能的拆卸方向集;為驗(yàn)證這些拆卸方向的可用性,將被拆卸零件沿這些方向進(jìn)行掃描生成工具體,再通過(guò)工具體和產(chǎn)品未拆卸部分進(jìn)行干涉檢測(cè)。該方法適應(yīng)cad/cam集成開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的需要,經(jīng)軟件編程和實(shí)際工程應(yīng)用表明是有效、可行的。

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拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法研究與系統(tǒng)仿真 拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法研究與系統(tǒng)仿真 拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法研究與系統(tǒng)仿真

拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法研究與系統(tǒng)仿真

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拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法研究與系統(tǒng)仿真 4.7

拖拉機(jī)無(wú)人駕駛與自動(dòng)導(dǎo)航可有效解決人工操作存在的諸多問(wèn)題,同時(shí)推進(jìn)了作業(yè)方式的智能化進(jìn)程。提出了一種用于拖拉機(jī)自動(dòng)路徑規(guī)劃的算法,分析了算法實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問(wèn)題,并進(jìn)行了算法的系統(tǒng)仿真。該算法可針對(duì)不同的拖拉機(jī)寬幅及轉(zhuǎn)彎半徑自動(dòng)生成作業(yè)路徑,為拖拉機(jī)無(wú)人駕駛和自動(dòng)導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)提供了理論支持。

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