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更新時(shí)間:2024.12.28
中型足球機(jī)器人電磁鐵式踢球機(jī)構(gòu)的建模與控制

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運(yùn)用機(jī)理建模的方法,簡(jiǎn)化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機(jī)構(gòu)的物理與數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)表明:該模型能夠精準(zhǔn)反映機(jī)構(gòu)性能,且控制簡(jiǎn)單。

(2)智能化球機(jī)安裝做法

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智能化球機(jī)安裝做法 1、材料;一體化攝像機(jī)一套、固定配件 2、工具:手電鉆,板手、壓線鉗、套裝工具一套、尺子。 3、工序;現(xiàn)場(chǎng)定位 —支架安裝 —引線—底座安裝 --- 連線 --- 設(shè)備安 裝及接線—調(diào)正。 4、工藝方法; 1 、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量定位。 2 、確定好支架安裝位置, 安裝時(shí)支架與墻面固定應(yīng)豎直平穩(wěn),其 表面保持水平。 3、將支架安裝好時(shí)應(yīng)將預(yù)先鋪設(shè)好的線纜從支架中穿出。 4、在安裝球機(jī)前,應(yīng)先將旋轉(zhuǎn)機(jī)芯拆下來(lái),以便來(lái)進(jìn)行接線等工 作。通過(guò)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)芯,可將機(jī)芯旋下,將機(jī)芯與球體外殼分離, 球體外殼安裝 應(yīng)嚴(yán)格按照廠家要求進(jìn)行固定連接, 并扣好保護(hù)金屬扣 件和接地連接線。 5、一體化高速攝像機(jī)的供電電源為 AC24V,1.5A,采用 RVV3*2.5, 電源線從設(shè)備機(jī)房引 AC220V電源至現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的電源適配器,經(jīng)變壓 成 AC24V接至攝像機(jī)連接器的電源連接端子。 攝像機(jī)

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