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運動場草坪質(zhì)量主要取決于其坪床結(jié)構(gòu)及其建造質(zhì)量。提出了運動場草坪坪床結(jié)構(gòu)設計應遵循的原則,介紹了天然、半天然和人工型3類坪床結(jié)構(gòu)的設計參數(shù),對人工型SWT坪床結(jié)構(gòu)的建造過程做了詳細說明,對運動場草坪的草種選擇和建植方法做了簡要介紹。
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提出了一種新型模塊化并聯(lián)機床的結(jié)構(gòu)模型 ,采用并聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)了機床的主運動 .利用機構(gòu)尺寸型空間模型理論 ,研究了機床主運動模塊平面二自由度機構(gòu)的運動特性 ,給出了機構(gòu)運動學的正反解 .研究表明 ,末端執(zhí)行器的奇異位形形式與機構(gòu)尺寸有關 ,而機構(gòu)存在著 3種類型的奇異位形 ,其最大工作空間取決于并聯(lián)機構(gòu)兩支鏈中較短桿的長度 .研究為快捷地設計開發(fā)三軸或多軸并聯(lián)機床提供了基礎理論 .
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