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本文主要目的在于分析和探討工業(yè)機(jī)器人的控制體系設(shè)計,希望能夠通過實(shí)踐研究工業(yè)機(jī)器人在玻璃加工設(shè)備當(dāng)中的應(yīng)用了解并掌握工業(yè)機(jī)器人的社會應(yīng)用價值.本次研究從工業(yè)機(jī)器人控制及應(yīng)用的現(xiàn)狀研究入手,建立運(yùn)動學(xué)方程研究體系,深入探討工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的硬件及軟件設(shè)計和控制管理工作細(xì)節(jié),達(dá)成工業(yè)機(jī)器人控制模板的實(shí)際設(shè)計需求,進(jìn)而在良好的工作運(yùn)營模式下應(yīng)用于玻璃的加工設(shè)備工作當(dāng)中,為提升玻璃加工設(shè)備的工作質(zhì)量和工作效率奠定良好的科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ).
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