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針對(duì)鋁合金脈沖MIG焊過程焊絲伸出長(zhǎng)度的視覺控制進(jìn)行了研究.設(shè)計(jì)了基于視覺傳感的焊絲伸出長(zhǎng)度模糊PID閉環(huán)控制系統(tǒng),采用基于xPC的實(shí)時(shí)目標(biāo)環(huán)境,建立了鋁合金脈沖MIG焊快速原型的控制平臺(tái),并進(jìn)行了鋁合金脈沖MIG焊焊絲伸出長(zhǎng)度視覺控制試驗(yàn).結(jié)果表明,在鋁合金脈沖MIG焊過程中,視覺傳感的方法能夠滿足焊絲伸出長(zhǎng)度穩(wěn)定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型視覺傳感控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)鋁合金脈沖MIG焊絲伸出長(zhǎng)度的良好控制,具有較強(qiáng)的魯棒性和快速響應(yīng)能力.
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文獻(xiàn)[1]根椐CD13A1.4—85結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)定,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭非徑向接管伸出長(zhǎng)度的計(jì)算作了較為精確的理論推導(dǎo),如圖1所示,其式為:
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