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更新時(shí)間：2024.12.28
商砼誤差

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日期 部位 報(bào)量C15 實(shí)用C15 誤差 報(bào)量C30 實(shí)用C30 誤差 9月2日 制冷車間 85 86.51 1.51 9月7日 制冷車間 200 209.92 9.92 9月11日 原料庫 53 54.36 1.36 9月11日 制冷車間 80 96.09 16.09 9月15日 制冷車間 64 67.81 3.81 9月29日 原料庫 45 46.07 1.07 9月29日 原料庫 148 154.79 6.79 10月4日 原料庫 168 177.07 9.07 10月9日 原料庫 88+2 100.77 10.77 合計(jì) 183 186.94 3.94 660 806.45 56.45 商 砼 誤 差 一 覽 表 2013.10.13

導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)指向誤差建模與參數(shù)標(biāo)定

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為提高兩軸雙框架導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)的視軸指向精度,提出了一種穩(wěn)定平臺(tái)誤差建模與參數(shù)標(biāo)定的方法。根據(jù)導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)的光機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),應(yīng)用局部指數(shù)積(POE)公式建立了穩(wěn)定平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與指向誤差模型。并通過對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的誤差分析,將旋轉(zhuǎn)軸偏差歸結(jié)于框架的初始姿態(tài)誤差,簡化了指向誤差模型。針對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)誤差參數(shù)標(biāo)定問題,提出了一種基于最小二乘法的改進(jìn)遺傳算法。首先,將最小二乘法產(chǎn)生的次優(yōu)解作為遺傳算法的初始種群,并對(duì)一般遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)。然后,對(duì)優(yōu)化的遺傳算法進(jìn)行數(shù)值仿真,得到滿足要求的最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明:該算法具有收斂速度快、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。

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