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1 齒輪的振動(dòng)機(jī)理 一、 齒輪的 力學(xué) 模 型分析 如圖 1 所示 為齒輪 副的力學(xué) 模型,其 中齒輪 具有一 定的質(zhì)量 ,輪齒可 看作是 彈 簧,所 以 若以一 對(duì)齒輪 作為研 究對(duì)象,則 該齒 輪副可以 看作一 個(gè)振動(dòng) 系統(tǒng),其 振 動(dòng)方程 為 式中 x—沿作用 線上齒 輪的相對(duì) 位移; c —齒 輪嚙合阻 尼; k( t) —齒輪嚙 合剛度 ; T 1, T 2—作 用于 齒 輪上的扭 矩; r 2—齒輪的 節(jié) 圓半 徑; i—齒 輪副的 傳動(dòng)比 ; e( t)—由于輪 齒變形 和誤差 及故 障 而造成的 個(gè)齒輪 在作用 線方向 上的相 對(duì) 位 移; mr —換算 質(zhì)量 。 圖 1 齒輪 副力學(xué) 模型 mr =m1 m2 /(m 1 +m2) ( 1-2 ) 若忽 略齒面 摩擦力的 影響, 則 (T 2-iT 1)/r 2=0, 將 e( t)分解 為兩部分 : e(t)=e 1+
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對(duì)數(shù)學(xué)模型未知的凸輪輪廓測(cè)量,通常采用均勻分度測(cè)量法,測(cè)量時(shí)間較長、精度差、數(shù)據(jù)量大,為后期數(shù)據(jù)分析帶來不便。凸輪曲線為規(guī)律曲線,有著嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型,沒有必要對(duì)輪廓上全部點(diǎn)位進(jìn)行測(cè)量?;谝陨显?為了提高凸輪輪廓曲線的檢測(cè)速度和精度,較好的反應(yīng)凸輪輪廓信息,提出了基于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(Coordinate Measuring Machine,CMM)的凸輪輪廓自適應(yīng)測(cè)量方法。測(cè)點(diǎn)分布及數(shù)量由凸輪輪廓本身物理特性決定,測(cè)點(diǎn)數(shù)量明顯降低,測(cè)量結(jié)果可反映輪廓光順度,測(cè)量過程成閉環(huán)形式,自動(dòng)計(jì)算探測(cè)矢量。實(shí)際測(cè)量結(jié)果表明,自適應(yīng)測(cè)量法操作簡(jiǎn)便,效率高,精度可控,具有較高的應(yīng)用推廣價(jià)值。