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介紹一種基于伺服控制技術(shù)的新型注塑機自動門,通過伺服驅(qū)動器和伺服電機實現(xiàn)自動門的伺服閉環(huán)控制,整個控制過程采用S曲線加減速運動控制算法,能夠?qū)崿F(xiàn)柔性無沖擊開關(guān)門、開門距離可設(shè)置、關(guān)門卡住能自動停止等功能。
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