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更新時間:2024.12.29
基于伺服控制技術(shù)的注塑機自動門研究

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介紹一種基于伺服控制技術(shù)的新型注塑機自動門,通過伺服驅(qū)動器和伺服電機實現(xiàn)自動門的伺服閉環(huán)控制,整個控制過程采用S曲線加減速運動控制算法,能夠?qū)崿F(xiàn)柔性無沖擊開關(guān)門、開門距離可設(shè)置、關(guān)門卡住能自動停止等功能。

基于DSP和FPGA技術(shù)的多總線伺服控制模塊設(shè)計

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利用TMS320F2812作為核心器件,FPGA作為預(yù)處理單元和接口邏輯電路和PC104PLUS和CAN總線作為外部總線設(shè)計了伺服控制模塊。該伺服控制模塊具有高集成性、高速度、高可靠性、可擴展等優(yōu)點,適用于對精度和系統(tǒng)擴展性要求較高的多伺服控制領(lǐng)域,可應(yīng)用于大型光電跟蹤設(shè)備的伺服控制。

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