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針對PLC以硬接點(diǎn)控制伺服系統(tǒng)時(shí)需要較多的輸入輸出點(diǎn)、接線復(fù)雜且很難實(shí)現(xiàn)多軸控制的狀況,設(shè)計(jì)了一種基于MODBUS協(xié)議的PLC伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中,PLC通過MODBUS總線將控制信息和數(shù)據(jù)送至伺服控制器的相關(guān)通信地址中進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的控制。實(shí)踐證明,該方法不僅簡單方便、可靠性高、節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn),還可實(shí)現(xiàn)多軸伺服電機(jī)的控制并可對伺服系統(tǒng)進(jìn)行有效監(jiān)測,具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。
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數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障分析與維修 蘭州電機(jī)有限公司 王跟回 數(shù)控機(jī)床隨加工要求的不同, 其形式多種多樣, 這種多樣性一般都是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制軟件的 不同而體現(xiàn)出來的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由數(shù)控系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)和伺 服系統(tǒng)三大部分組成。 這三部分任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問題都會(huì)影響整臺(tái)設(shè)備甚至整條生產(chǎn)線的正常 工作。 伺服系統(tǒng)是 NC功能的具體執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是由驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、測速機(jī)、編碼器構(gòu)成。 如果采用交流伺服電機(jī),還要加裝轉(zhuǎn)子位置判斷裝置, SIEMENS 交流伺服電機(jī)用三個(gè)霍爾元件 組成的碼盤來實(shí)現(xiàn), FANUC 交流伺服電機(jī)采用在編碼器中產(chǎn)生的 8421 編碼來實(shí)現(xiàn)。 伺服系統(tǒng)通 過伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)部件直接相連, 是強(qiáng)弱電的結(jié)合部位, 也是故障的高發(fā)區(qū)。 這一部分相互關(guān)系 錯(cuò)綜復(fù)雜, 系統(tǒng)所給出的故障判斷信息一般都是故障對系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響, 并不能完全給出故障 部
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