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齒輪作為基礎(chǔ)的傳動(dòng)元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來(lái)向高度自動(dòng)化方向發(fā)展。其中上下料機(jī)械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手模擬人手動(dòng)作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運(yùn)、放置工件自動(dòng)化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，氣動(dòng)機(jī)械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動(dòng)元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，為設(shè)計(jì)選用提供了便利，并提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。
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為插齒機(jī)加工異型內(nèi)齒設(shè)計(jì)夾具,該夾具采用內(nèi)孔鋼球定位,端面壓緊。分析該夾具結(jié)構(gòu)及原理、定位誤差、夾緊力及工件切削力。該夾具定位精度穩(wěn)定可靠,保證了齒輪徑向跳動(dòng)精度要求。
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