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介紹460無縫鋼管步進(jìn)式冷床本體的結(jié)構(gòu)構(gòu)成及控制方式。通過比較冷床實(shí)際位置反饋及給定位置對(duì)冷床速度給定進(jìn)行均方根運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)式冷床的位置閉環(huán)控制。實(shí)踐證明,該控制系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速的定位控制,并在定位過程中實(shí)現(xiàn)了減速的平滑變化,減少了對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊,優(yōu)化了定位過程。
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