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更新時(shí)間：2024.12.29
生產(chǎn)線傳送機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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淮海工學(xué)院二 〇一二屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 1 頁(yè) 共 29 頁(yè) 1 緒論 隨著科學(xué)的日新月異，自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越激烈，人 工成本上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定傳送帶為主的傳統(tǒng)搬運(yùn)方式， 不但占用 空間也不容易變更生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，增加了生產(chǎn)成本。 為了 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性、降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及 經(jīng)濟(jì)效益，機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。 本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)機(jī)械手的分析，設(shè)計(jì)一個(gè)由液壓驅(qū)動(dòng)， PLC控制的生產(chǎn)線傳送 機(jī)械手。 1.1 課題簡(jiǎn)介 可編程控制器（ PLC）具有故障率低、程序改變?nèi)菀住⑹怯糜诠I(yè)生產(chǎn)環(huán)境、 同現(xiàn)場(chǎng)控制電器連接方便等特點(diǎn)， 在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 機(jī)械手是 工業(yè)生產(chǎn)中使用比較普遍的設(shè)備，由于以前采用傳統(tǒng)的繼電 -接觸器控制系統(tǒng)， 使得設(shè)備的故障率較高。 使用 PLC對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)， 可以較大程度降低

焊裝車間往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)培訓(xùn)材料

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焊裝車間往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)培訓(xùn)材 1. 往復(fù)傳送機(jī)構(gòu) : 組成 : 油泵 油馬達(dá) 離合器 傳動(dòng)軸 傳動(dòng)齒輪 齒條 形成 往復(fù)傳遞機(jī)構(gòu)工作 . 油泵油馬達(dá) : 都是柱塞泵 ,離合器為氣動(dòng)牙嵌式離合器， 傳動(dòng)軸為一體式 ,在相應(yīng)的 位置裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪 ,以實(shí)現(xiàn)往復(fù)傳動(dòng)的同步運(yùn)行 . 工作過(guò)程 : 首先油泵是將電機(jī)形成的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能 ,然后再由油馬達(dá)將液壓 能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能 ,來(lái)帶動(dòng)齒輪齒條形成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) , 運(yùn)動(dòng)時(shí)靠導(dǎo)向 輪、托輪壓緊輪作為導(dǎo)向件 , 以實(shí)現(xiàn)具體的動(dòng)作。 檢查工作： A。往復(fù)桿有無(wú)彎曲變形，分段連接處螺釘銷釘有無(wú)缺少、斷裂、松動(dòng)。 B．導(dǎo)向輪、托輪、壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，與往復(fù)桿上的間隙是否合適。 C． 驅(qū)動(dòng)軸與油馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)是否牢固，軸承座有無(wú)松動(dòng)。 D．齒輪齒條磨損狀況，有無(wú)裂紋，固定螺栓有無(wú)松動(dòng)。 E． 緩沖器有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，彈簧是否正常，有無(wú)裂紋。 F．往復(fù)桿終點(diǎn)機(jī)械

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