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針對機器人柔順抓握與穩(wěn)定操作，給出了一種新型柔順觸覺傳感器．這種觸覺傳感器能夠在較小的接觸力下產(chǎn)生較大的變形，從而順從物體的形狀，獲取較多的接觸信息．并能有效地改善指面的性能，降低接觸感知時接觸力對物體和傳感器造成的破壞和其它不良影響．根據(jù)微小電容測量存在的問題，給出電容式觸覺陣列的測試原理和方法，實現(xiàn)了觸覺單元微小電容的測量．建立了觸覺信號采集與處理的硬件及軟件系統(tǒng)．
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巴西AndaluzAcessibilidade專業(yè)技術(shù)公司與拜耳材料科技公司合作，為公共建筑和交通區(qū)域的地面開發(fā)了個人指示系統(tǒng)。使行人行走在上面時可以得到觸覺反饋，從而獲得更好的方向感。TatiIF＆c咻云記系統(tǒng)能夠幫助盲人和有視覺障礙的人員更輕易地在建筑（如醫(yī)院或零售中心）周圍找到自己的路線，例如電梯前面、火車站臺以及十字路口附近。以使他們減少發(fā)生事故的機會。當(dāng)然，這一系統(tǒng)也會幫助視力正常的人更輕易地找到標(biāo)記的路線。
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