用于中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人障礙探測的測距儀器設(shè)計
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該設(shè)計基于聲波在空氣中傳播遇到障礙物反射的原理,通過超聲波的發(fā)射和接收來完成黑暗空調(diào)管道內(nèi)的障礙探測。測距器由超聲波發(fā)射模塊、信號接收模塊、單片機(jī)處理模塊、數(shù)碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成。文中詳細(xì)介紹了測距器的硬件組成、檢測原理、方法及軟件流程。
光電測距儀測距
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