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針對反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的正弦轉(zhuǎn)矩特性,介紹了等步距角細(xì)分電流的計算方法。相對于以前的計算方法,該方法精度更高。用VHDL語言設(shè)計了基于FPGA的多級細(xì)分控制器。該控制器不僅可將穩(wěn)定平衡點之間的通常步距進(jìn)行多級細(xì)分,還可提供不同的步進(jìn)速度。該控制器的應(yīng)用可大大簡化細(xì)分驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu),提高微處理器的工作效率。仿真結(jié)果驗證了設(shè)計的正確性,所設(shè)計的基于FPGA的細(xì)分控制器稍作修改即可滿足于對于不同類型的步進(jìn)電動機(jī)。
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