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更新時(shí)間：2025.01.04
用經(jīng)緯儀測(cè)量大尺寸三維導(dǎo)軌垂直度的方法

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基于經(jīng)緯儀將運(yùn)動(dòng)直線引出來(lái)的原理,提出了一種測(cè)量大尺寸三維導(dǎo)軌垂直度的新方法。首先在水平直線移動(dòng)的Y導(dǎo)軌的動(dòng)基座上安裝經(jīng)緯儀并觀察靜止靶標(biāo)水平角的微小變化,采用最小二乘法擬合出了經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸分別與運(yùn)動(dòng)X導(dǎo)軌和Y導(dǎo)軌平行時(shí)的水平角,繼而測(cè)量了X-Y導(dǎo)軌間的垂直度誤差。然后將經(jīng)緯儀固定在地基上,通過(guò)觀測(cè)水平移動(dòng)導(dǎo)軌上靶標(biāo)的豎直角的微小變化,采用最小二乘法擬合了X、Y導(dǎo)軌的水平度誤差;通過(guò)觀測(cè)與Z導(dǎo)軌固定的靶標(biāo)水平角的微小變化,采用最小二乘法擬合了Z導(dǎo)軌的二維鉛垂度誤差,利用X,Y導(dǎo)軌的水平度和Z導(dǎo)軌的鉛垂度換算出了Z-X間,Z-Y間導(dǎo)軌的垂直度誤差。最終實(shí)現(xiàn)了三維導(dǎo)軌X-Y之間、Y-Z之間、X-Z之間的垂直度的檢測(cè),并對(duì)測(cè)量的垂直度誤差進(jìn)行了精度分析。在研制的月球軟著陸系統(tǒng)垂直度的調(diào)試中進(jìn)行了應(yīng)用,證明了該方法能夠滿足測(cè)量的精度要求。

電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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為實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)自動(dòng)化,設(shè)計(jì)了電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)機(jī)器人.采用多磁輪吸附機(jī)構(gòu)和下滑制動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在豎直導(dǎo)軌上的安全自主運(yùn)行.其中的頂磁路和導(dǎo)向磁輪采用了優(yōu)化的磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).不同條件下的吸附力測(cè)試表明,設(shè)計(jì)的磁輪能夠適應(yīng)惡劣工況.

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