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更新時(shí)間：2025.01.05
基于3D激光雷達(dá)道路邊緣實(shí)時(shí)檢測(cè)算法的研究與實(shí)現(xiàn)

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針對(duì)自然環(huán)境下無人駕駛車輛的道路邊緣檢測(cè)問題,提出一種基于3D激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)道路邊緣檢測(cè)算法。對(duì)激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格化處理,求出每個(gè)網(wǎng)格中的高度差,并針對(duì)道路邊緣的高度特征,對(duì)網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值處理;再由近及遠(yuǎn)逐個(gè)提取左右道路邊緣,利用最小二乘法對(duì)左右道路邊緣網(wǎng)格進(jìn)行曲線擬合平滑處理,得到左右道路邊緣。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該道路邊緣檢測(cè)算法可靠性高,穩(wěn)定性強(qiáng),能夠準(zhǔn)確完成道路邊緣檢測(cè),滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求。

街道背街小巷改造活動(dòng)實(shí)施方案

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** 街道背街小巷改造活動(dòng) 實(shí) 施 方 案 （2012年） 為進(jìn)一步完善城區(qū)背街小巷功能， 提升城市品位， 今年我街道計(jì) 劃實(shí)施丹東區(qū)域內(nèi) 4條背街小巷的改造、 整治，為把此項(xiàng)“民心工程” 辦實(shí)、辦好，特制定本方案。 一、指導(dǎo)思想 以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)， 堅(jiān)持以人為本和為民辦實(shí)事、 方便市民出 行的原則，根據(jù)區(qū)域?qū)嶋H和特點(diǎn)，統(tǒng)籌規(guī)劃，分步實(shí)施 ,著力改善城 區(qū)背街小巷硬件設(shè)施和環(huán)境面貌，進(jìn)一步提升我縣城市人居環(huán)境質(zhì) 量。 二、任務(wù)目標(biāo) 今年重點(diǎn)對(duì) ** 、**、**、**4 個(gè)社區(qū) 4條背街小巷進(jìn)行改造、整 治。 三、整治標(biāo)準(zhǔn) （一）道路整治標(biāo)準(zhǔn)： 街巷道路應(yīng)保持路面平整、路牙整齊、排 水通暢，人行道鋪筑平整牢固，照明設(shè)施保持完好，便于通行。 背街小巷改造道路結(jié)構(gòu)統(tǒng)一采用混凝土路面。具體做法為： ①道路寬度為 5-9 米的背街： 5cm碎石墊層 +20cm厚的 C30混凝土路 面，道路橫斷面

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