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本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于射頻識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)游機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)選擇AT89C52型單片機(jī)作為機(jī)器人的控制核心,在上位PC機(jī)協(xié)助下,利用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位與路徑規(guī)劃,通過(guò)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制,配合語(yǔ)音播放功能,較好的實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)導(dǎo)游服務(wù)功能。
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本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于射頻識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)游機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)選擇AT89C52型單片機(jī)作為機(jī)器人的控制核心,在上位PC機(jī)協(xié)助下,利用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位與路徑規(guī)劃,通過(guò)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制,配合語(yǔ)音播放功能,較好的實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)導(dǎo)游服務(wù)功能。
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