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地毯打樣機(jī)中夾絨與割絨機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性是保證打樣機(jī)生產(chǎn)出高質(zhì)量樣品的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。在分析國內(nèi)外先進(jìn)機(jī)型的基礎(chǔ)上,綜合運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)原理以及步進(jìn)電機(jī),設(shè)計(jì)出一種新型的地毯打樣機(jī)的夾絨與割絨機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地將線從線庫中拉下來,再用割刀將線割斷。整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎、動(dòng)作穩(wěn)定可靠。
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文章以開發(fā)和應(yīng)用數(shù)控紙箱打樣機(jī)為目標(biāo),搭建了以ARM板+DSP運(yùn)動(dòng)控制板為主從控制器的硬件平臺(tái),采用了MT500系列eView液晶觸摸屏模塊作為輸入/輸出設(shè)備。此外,介紹了以嵌入式處理器S3C44B0X為核心的ARM7主控制器和DSP2812運(yùn)動(dòng)控制器以及eView液晶觸摸屏3大硬件功能模塊。這3大功能模塊之間均采用串口方式進(jìn)行連接,并設(shè)計(jì)與開發(fā)了Modbus通訊軟件以實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件之間的通信。
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