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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理,將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)角度,帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 主要要求: 動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、 耗電少等。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn): (1) 來一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 (2) 控制脈沖頻率,可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3) 改變脈沖順序,改變方向。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類 根據(jù)勵(lì)磁式方式的不同分為:反應(yīng)式、永磁式和混合式(又叫感應(yīng)子式)三種。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 的應(yīng)用較多。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖7-20 (a)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖 A 相通電, A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)軸線方向原有一定角度,則在磁場(chǎng)的 作用下,轉(zhuǎn)子被磁化,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小,使轉(zhuǎn)、定
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89 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 5.1 三相異步電動(dòng)機(jī) 實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電工設(shè)備總稱為電機(jī)。 電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn) 電能與機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換。 把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的設(shè)備稱為發(fā)電機(jī), 而把電能轉(zhuǎn)換成機(jī) 械能的設(shè)備叫做電動(dòng)機(jī)。 在生產(chǎn)上主要用的是交流電動(dòng)機(jī),特別三相異步電動(dòng)機(jī),因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān) 固耐用、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。它被廣泛地用來驅(qū)動(dòng)各種金屬切削機(jī) 床、起重機(jī)、鍛壓機(jī)、傳送帶、鑄造機(jī)械、功率不大的通風(fēng)機(jī)及水泵等。 對(duì)于各種電動(dòng)機(jī)我們應(yīng)該了解下列幾個(gè)方面的問題: (1)基本構(gòu)造;(2)工作原理; (3)表示轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間關(guān)系的機(jī)械特性; (4)起動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)的基本原理和基本 方法;(5)應(yīng)用場(chǎng)合和如何正確使用。 5.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 1.三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 三相異步電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)基本組成部分為定子 (固定部分) 和轉(zhuǎn)子(旋
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