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本文介紹一種可通用于各種類型電子吊鉤秤的吊掛組件。該組件綜合精度高,抗偏載性能強(qiáng),安全性好,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,應(yīng)用前景良好。
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針對起重機(jī)吊鉤運(yùn)動狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控問題,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種基于MEMS傳感器的吊鉤運(yùn)動監(jiān)控系統(tǒng)。利用微型加速度計和磁強(qiáng)計實(shí)時測量了吊鉤的二維傾角和水平方位角;分析了多種不同的磁強(qiáng)計補(bǔ)償方法,針對強(qiáng)磁環(huán)境下水平方位角誤差較大的特點(diǎn),提出了一種基于T-S模糊邏輯的吊鉤旋轉(zhuǎn)角誤差補(bǔ)償方法;研制了系統(tǒng)樣機(jī),并進(jìn)行了性能測試。研究結(jié)果表明,起重機(jī)吊鉤傾角測量精度達(dá)到0.3°,平面旋轉(zhuǎn)角精度達(dá)到0.8°,可滿足實(shí)際應(yīng)用要求,具有良好的應(yīng)用前景。
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