更新時間：2024.12.28
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針對車載式消防炮不能快速響應(yīng)滅火請求的缺點,設(shè)計了一種自動消防炮的驅(qū)動方案。利用兩臺步進電機作為執(zhí)行元件,采取水平回轉(zhuǎn)與垂直俯仰運動相結(jié)合的方式實現(xiàn)消防噴頭的轉(zhuǎn)動及定位。采用步進電機驅(qū)動芯片THB6064H設(shè)計步進電機驅(qū)動電路,采用AVR單片機Atmega16完成消防炮的運動控制。
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專題概述
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