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基于相關(guān)的人工智能理論,對墻面噴漿抹平機(jī)器人的故障原因進(jìn)行了分析,并綜合專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點,提出了基于2種方法相互融合的墻面噴漿抹平機(jī)器人故障診斷系統(tǒng),實現(xiàn)了故障的快速、準(zhǔn)確診斷及處理.設(shè)計了墻面噴漿抹平機(jī)器人故障診斷系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),采用故障樹分析法,以墻面灰漿不均勻為例,分析了墻面噴漿抹平機(jī)器人出現(xiàn)此故障的可能原因,并創(chuàng)建了常見故障代碼表.以Visual Basic為基礎(chǔ)語言,開發(fā)了狀態(tài)檢測和故障診斷的上位機(jī)界面.該研究為噴漿抹平機(jī)器人的不斷完善和其智能故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)提供了理論依據(jù).
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為了克服現(xiàn)有直井用常規(guī)電動潛油泵機(jī)組各部分硬連接造成機(jī)組在水平井、大斜度井下井過程中經(jīng)常發(fā)生殼體塑性變形、斷裂以及連接螺栓斷裂的缺陷,解決常規(guī)機(jī)組在大斜度和水平狀態(tài)下電動機(jī)、離心泵磨損嚴(yán)重和壽命短等問題,研制了水平井電動潛油泵機(jī)組。該機(jī)組綜合考慮電動潛油泵機(jī)組自身的結(jié)構(gòu)特點,對機(jī)組各部分的連接、殼體材質(zhì)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計?，F(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明,10余套水平井電動潛油泵機(jī)組在水平井下井作業(yè)過程中,平均提高產(chǎn)量11%,1次下井成功率為97%以上,機(jī)組在水平狀態(tài)下工作,平均壽命也大大延長。
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