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本設(shè)計(jì)來自廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項(xiàng)資金(攀登計(jì)劃)支持項(xiàng)目——無人機(jī)無線充電系統(tǒng)的研究與開發(fā)。本論文著重論述無人機(jī)無線充電站的電動(dòng)門和電動(dòng)停機(jī)坪的功能和實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)系統(tǒng)以IAP15W4K58S4單片機(jī)為處理器,使用42兩相混合式步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)提供動(dòng)力,用螺桿將電機(jī)角位移轉(zhuǎn)換成線位移,實(shí)現(xiàn)控制物體的動(dòng)作變化。本系統(tǒng)電路簡單、調(diào)試方便、成本低廉,與無線充電系統(tǒng)相互獨(dú)立,可以直接用作其他系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),具有一定的實(shí)用價(jià)值。
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