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河北旭輝電氣控制器操作說(shuō)明書
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在分析裝載機(jī)的動(dòng)臂、鏟斗、油門3個(gè)主要工作部件的運(yùn)動(dòng)特征的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款具有一定通用性的工程機(jī)械電氣控制器。該控制器在硬件上集成了3個(gè)操縱桿和7個(gè)傳感器輸入接口、1個(gè)油門電機(jī)接口、4個(gè)比例閥電磁鐵接口,以及故障監(jiān)測(cè)報(bào)警模塊、參數(shù)顯示模塊和模擬PID控制器模塊。在軟件方面研究了基于μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì),該控制器能實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載機(jī)動(dòng)臂、鏟斗、油門的控制,以及對(duì)動(dòng)臂和鏟斗油缸壓力、油溫、水溫等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)報(bào)警。
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