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為了提高光電跟蹤系統(tǒng)控制器的性能,文中對(duì)光電跟蹤系統(tǒng)控制器的硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先給出光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,其中包括存儲(chǔ)器擴(kuò)展,外部時(shí)鐘,復(fù)位電路,電源電路,CPU板的抗干擾分析與設(shè)計(jì)等部分。最后對(duì)模擬量、數(shù)字量模塊和通信模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。采用該控制器不僅增強(qiáng)了光電跟蹤系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性,保證了系統(tǒng)性能要求,而且還具有良好的實(shí)時(shí)性。
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針對(duì)線性中立型延時(shí)系統(tǒng),提出一種基于算子半群譜分解理論的控制器設(shè)計(jì)方法.在中立型項(xiàng)的范數(shù)小于1的情況下,利用譜理論并結(jié)合投影算子,將系統(tǒng)無窮維解空間分解為有限維不穩(wěn)定廣義特征子空間和無限維穩(wěn)定子空間的直和.通過對(duì)有限維子系統(tǒng)的研究,得到系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制律,并通過投影算子證明了狀態(tài)反饋控制閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性.最后數(shù)值例子驗(yàn)證了所提方法的有效性.
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