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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動力學方程,并進行離散化,得出可進行數(shù)值仿真的動力學方程.
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本文首先建立了汽車空調(diào)換熱器的熱動力學穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型.為了使穩(wěn)態(tài)分布參數(shù)仿真模型結合制冷劑所有相關物性的沿程分布性以保證較高的仿真精度,并使仿真算法的參數(shù)解耦計算盡量簡單,分析了熱動力學方程之間的參數(shù)耦合關系,在此基礎上把參數(shù)分為仿真程序的輸入?yún)?shù)和仿真程序的輸出參數(shù).最后給出了仿真程序的基本解耦方法
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