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更新時(shí)間：2024.12.28
單片機(jī)控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

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單片機(jī)控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

單片機(jī)控制的機(jī)械手

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1 摘 要 機(jī)械手技術(shù)涉及到電子、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù) 等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要， 機(jī)械手在工 業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計(jì)過程 ，文章中介紹了機(jī)械 手 的設(shè)計(jì)理論與方法。 本設(shè)計(jì)以 AT89C51 單片機(jī)為核心，采用 LMD18200 電機(jī)控制芯片達(dá)到控制直流 電機(jī)的啟停、速度和方向， 完成了篩選機(jī)械手基本要求和發(fā)揮部分的要求。 在篩 選機(jī)械手設(shè)計(jì)中， 采用了PWM 技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制， 通過對(duì)占空比的計(jì)算達(dá)到精 確調(diào)速的目的。 【關(guān)鍵詞】：篩選機(jī)械手， AT89C51 單片機(jī)， LMD18200 電機(jī)控制芯片， PWM 技術(shù)，電機(jī)控制。 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automat

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