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1 說(shuō) 明 書 基于雙電機(jī)控制的升降系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)的控制領(lǐng)域。尤其涉及基于雙電機(jī)控制的升降 系統(tǒng)。5 背景技術(shù) 伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中常被用作精確的執(zhí)行元件,是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接 變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn) 化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能 快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線10 性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移 或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào) 電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 雙電機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),相對(duì)于傳統(tǒng)的單 電機(jī)升降系統(tǒng),它的有效載荷會(huì)大大增加,在加速階段可以抑制電路的過(guò)電15 流,并且可以增加升降機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性。 在實(shí)際運(yùn)用中的雙
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一 引 言 本項(xiàng)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)并制作具有 8層控制能力的電梯升降系統(tǒng)。 由于普通電機(jī)不能準(zhǔn)確起動(dòng) 和停止和控制旋轉(zhuǎn)角度等缺陷,本設(shè)計(jì)電機(jī)采用三相步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。根據(jù)當(dāng)前電梯內(nèi) 外兩個(gè)控制系統(tǒng)收集電梯內(nèi)外的人員流向并將數(shù)據(jù)匯總交由中央運(yùn)算控制器運(yùn)算產(chǎn)生下一個(gè) 步驟電梯將要前往的樓層,并將相關(guān)樓層數(shù)據(jù)交由專門的步進(jìn)電機(jī)控制器。步進(jìn)電機(jī)控制器 控制電機(jī)到達(dá)指定樓層。與此同時(shí)中央運(yùn)算控制器還會(huì)將目標(biāo)樓層信號(hào)交由 LCD 顯示器顯 示。 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì) (一) 設(shè)計(jì)原理 電梯升降原理是利用步進(jìn)電機(jī)在控制器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)固定角度到達(dá)指定樓層的即: 高度 H= R×Φ 樓層數(shù) N=H ÷L 式中 L 為單位樓層的高度; R為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸半徑; Φ為步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。 (二) 設(shè)計(jì)思想及設(shè)計(jì)方案 電梯升降控制的方法有多種,電機(jī)也是多種多樣,步進(jìn)電機(jī)能準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)指定角度并具有鎖死功能 是一種理想的電梯驅(qū)動(dòng)電
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