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更新時(shí)間：2025.01.04
電梯控制文章

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一. 系統(tǒng)解析及方案的確定 電梯 PLC的控制系統(tǒng)主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖為電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本 結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置 與拖動(dòng)系統(tǒng)等。 系統(tǒng)控制核心為 PLC主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 圖 1 電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 圖 2 電梯控制原理框圖 （1）電梯在檢測(cè)到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比 較，通過選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。 （2）電梯開始起動(dòng)，通過變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)?高速，并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。 （3）當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn) 停

電梯控制流程圖

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4.4 流程圖 電梯上下行流程圖見圖 4-4。假設(shè)電梯停在 N（N=1,2,3,4 ）樓,M樓有信號(hào) ,M ＞N時(shí)，電梯上行； M＜N時(shí)，電梯下行。 圖 4-4 電梯上下行流程圖 在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升） 的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無其它內(nèi)、 外呼梯信號(hào)時(shí)， 則電梯響應(yīng)該外號(hào)。 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。 例如：電梯在一樓， 而同時(shí)有二層向下 外呼梯，三層向下外呼梯， 四層向下外呼梯， 則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼 梯信號(hào)。 電梯響應(yīng)流程圖見圖 4-5。 圖 4-5 電梯響應(yīng)流程圖 當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)， 控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號(hào)， 電梯門開，當(dāng) 門開到開門限位時(shí)，計(jì)時(shí) 3 秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號(hào)。此過程期 間，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉，并且當(dāng)門關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，門間來 人會(huì)使光電傳感器產(chǎn)

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