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更新時(shí)間：2024.12.29
多軸聯(lián)動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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參考商業(yè)化運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)Synqnet,提出一種適于數(shù)控領(lǐng)域的多軸聯(lián)動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),完成了相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、主從節(jié)點(diǎn)控制芯片的邏輯設(shè)計(jì)并給出了其VHDL實(shí)現(xiàn)方法。采用Lattice的FPGA器件LFXP2-5實(shí)現(xiàn)了主從節(jié)點(diǎn)控制芯片,主節(jié)點(diǎn)采用S3C2410嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)硬件,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)。

一種用于ESD測(cè)試的PLC單軸運(yùn)動(dòng)控制臺(tái)研究

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研制了一種以可編程控制器(PLC)作為控制單元的單軸控制臺(tái).這種單軸控制臺(tái)有效控制了靜電放電(ESD)模擬器空氣放電電極的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),為ESD測(cè)試實(shí)驗(yàn)提供了一種新的手段,并與手持放電方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較.

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