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目前工程塑料行業(yè)的產(chǎn)能并不過剩,到2013年中國(guó)工程塑料總體市場(chǎng)的年增長(zhǎng)速度將達(dá)到10.2%,屆時(shí)年需求量將接近300萬噸。工程塑料迎來發(fā)展良機(jī)。
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針對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下探測(cè)器姿態(tài)解算精度不高的問題,提出了一種基于加速度分離算法的姿態(tài)測(cè)量方法。首先,分別利用橢球擬合法和建模法對(duì)加速度計(jì)、陀螺儀進(jìn)行誤差補(bǔ)償,保證了MEMS傳感器初始測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。其次,提出了一種分離運(yùn)動(dòng)加速度的方法,以消除運(yùn)動(dòng)對(duì)加速度計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)的影響。最后,結(jié)合加速度分離算法實(shí)現(xiàn)了基于卡爾曼濾波器的高精度姿態(tài)解算。模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該姿態(tài)測(cè)量方法具有較高的精度和抗干擾能力,在變加速運(yùn)動(dòng)時(shí)姿態(tài)誤差減小了70%以上,滿足了設(shè)計(jì)的要求。
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