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在串級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,主調(diào)節(jié)器采用智能模糊比例微積分(PID)控制算法,副調(diào)節(jié)器采用常規(guī)PID算法,將數(shù)字PID控制與模糊控制結(jié)合起來構(gòu)成智能模糊控制器可對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié),仿真試驗(yàn)表明,該控制器可有效提高系統(tǒng)控制品質(zhì),具有很好的抗干擾能力。
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針對(duì)引信電源在小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中薄板制不銹鋼鋰亞硫酰氯儲(chǔ)液瓶成型難的問題,提出了罐身縫焊技術(shù)在引信儲(chǔ)備電源中的應(yīng)用;設(shè)計(jì)了基于模糊PID(比例積分微分控制器)控制電流的縫焊電源,建立了模糊推理規(guī)則庫;在改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下,運(yùn)用Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明:模糊PID與普通PID控制相比,具有魯棒性強(qiáng)、動(dòng)靜態(tài)性能好、適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可以更簡(jiǎn)單可靠地完成薄板焊接,滿足可靠破瓶的使用要求。
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