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更新時間：2025.01.04
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建筑障礙物拆遷物統(tǒng)計
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為了保障無人駕駛車的可靠性與安全性,首先根據(jù)多線激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)的特征結(jié)合區(qū)間共線點特征獲取路沿點并利用改進(jìn)的DPCA算法對得到的路沿點進(jìn)行聚類。其次,應(yīng)用最小二乘法擬合出兩側(cè)路沿。最后,通過改進(jìn)的DPCA算法將路面上的障礙物點進(jìn)行聚類并計算得到障礙物的信息。利用區(qū)間共線點特征提取路沿點不易受其他干擾點的影響,而改進(jìn)的DPCA算法則能夠自動并準(zhǔn)確地獲取聚類中心,解決了DPCA算法需要人工選取聚類中心的缺陷。實車實驗證明該算法的實時性與準(zhǔn)確性。
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