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室內(nèi)機(jī)參數(shù)
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為提高三邊測(cè)量法定位精度,將三邊測(cè)量法和最小二乘法結(jié)合起來(lái)進(jìn)行機(jī)器人定位坐標(biāo)計(jì)算,減小定位誤差。同時(shí),考慮到溫度對(duì)超聲波測(cè)量的影響,提出一種溫度補(bǔ)償方法對(duì)超聲波聲速進(jìn)行修正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用上述方法能使機(jī)器人的定位誤差控制在厘米級(jí)別,基本滿足室內(nèi)機(jī)器人的定位要求。
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專題概述
風(fēng)冷冷庫(kù)室內(nèi)機(jī)器材料知識(shí)來(lái)自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬(wàn)用戶的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)風(fēng)冷冷庫(kù)室內(nèi)機(jī)器材料最新的精華知識(shí)、熱門(mén)知識(shí)、相關(guān)問(wèn)答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí)，造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢、測(cè)算、詢價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問(wèn)：風(fēng)冷冷庫(kù)室內(nèi)機(jī)器材料
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