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更新時(shí)間：2024.12.28
緩沖器施工工藝

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施工工藝 1 施工流程 拆除原有緩沖器→安裝緩沖器→安裝限速器張緊裝置、裝限速器繩→安裝補(bǔ) 償裝置 2 施工工藝 2.1 安裝緩沖器底座首先測(cè)量底坑深度，按緩沖器數(shù)量全面考慮布置，檢查緩沖 器底座與緩沖器是否配套， 并進(jìn)行試組裝， 確立其高度， 無(wú)問(wèn)題時(shí)方可將緩沖器 安裝在導(dǎo)軌底座上。對(duì)于沒(méi)有導(dǎo)軌底座時(shí)，可采用混凝土基座或 加工型鋼基座。 如采用混凝土底座， 則必須保證不破壞井道底的防水層， 避免滲 水后患，且需采取措施，使混凝土底座與井道底連成一體。 2.2 安裝緩沖器 (1) 安裝時(shí)，緩沖器的中心位置、 垂直偏差、水平度偏差等指標(biāo)要同時(shí)考慮。 確 定緩沖器中心位置： 在轎廂 (或?qū)χ?)撞板中心放一線墜， 移動(dòng)緩沖器， 使其中心 對(duì)準(zhǔn)線墜來(lái)確定緩沖器的位置，兩者在任何方向的偏移不得超過(guò) 20mm。 (2) 用水平尺測(cè)量緩沖器頂面，要求其水平誤差＜ 2‰。 (3) 如作用于轎廂 (或?qū)χ?

基于反饋線性化的PMSM非線性控制器設(shè)計(jì)

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針對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)繞組相電流與轉(zhuǎn)速存在強(qiáng)耦合的特性,基于PMSM精確的數(shù)學(xué)模型,采用反饋線性化的方法設(shè)計(jì)了一非線性控制器。該設(shè)計(jì)方法不但實(shí)現(xiàn)了電機(jī)系統(tǒng)的完全解耦,而且有效抑制了參數(shù)攝動(dòng)、負(fù)載擾動(dòng)等不確定因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響。仿真結(jié)果表明,采用反饋線性化方法設(shè)計(jì)的PMSM控制系統(tǒng)具有很好的速度跟蹤效果,可以獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度與動(dòng)態(tài)性能。

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