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不穩(wěn)定時(shí)滯過程PID控制器時(shí)域直接設(shè)計(jì)法

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直接在時(shí)域上設(shè)計(jì)不穩(wěn)定時(shí)滯過程比例積分微分(PID)控制器。采取雙回路三環(huán)節(jié)的控制結(jié)構(gòu),滿足時(shí)域指標(biāo)-阻尼系數(shù)的要求,并對(duì)積分增益進(jìn)行優(yōu)化。首先設(shè)計(jì)出滿足時(shí)域指標(biāo)要求的理想PID控制器,然后將微分運(yùn)算等效移動(dòng)到內(nèi)部反饋支路,最后合并3個(gè)環(huán)節(jié)得到設(shè)定值加權(quán)PID控制器。仿真表明該方法是有效的,所整定的控制系統(tǒng)具有好的魯棒穩(wěn)定性。

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電源導(dǎo)致的硬盤不穩(wěn)定

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故障現(xiàn)象:今天同事拿來一臺(tái)電腦,說是硬盤出問題了,偶爾能進(jìn)入系統(tǒng),但一進(jìn)入系統(tǒng)后就死機(jī)。電腦里有重要資料,看有沒有辦法備份一下數(shù)據(jù)。開機(jī)后進(jìn)入BlOS查看,系統(tǒng)找不到硬盤。初步斷定是硬盤出問題了。故障排除:由于硬盤里有重要的資料,只好拆下硬盤接到另一臺(tái)電腦去試試,看能不能備份一下重要資料。把硬盤接到另一臺(tái)電腦的光驅(qū)數(shù)據(jù)線上,進(jìn)入系統(tǒng)后能找到硬盤,趕緊把重要資料備份到另一個(gè)硬盤上。硬盤沒問題,足不是數(shù)據(jù)線有問題呢?換條數(shù) 據(jù)線,裝回原電腦,開機(jī)后找到硬盤,但進(jìn)入系統(tǒng) 后就死機(jī),看來要重裝系統(tǒng)了,重新啟動(dòng)準(zhǔn)備裝系統(tǒng),但又找不到硬盤了,換根數(shù)據(jù)線又行了,再次重新啟動(dòng)又找不到硬盤!怎么會(huì)是這樣呢,一定還有其他原因。

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電壓不穩(wěn)定怎么解決 (3) 68

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工廠電壓不穩(wěn)定怎么解決 (3) 25

GB/T 12325-2008《電能質(zhì)量供電電壓偏差》中規(guī)定：35kV及以上供電電壓正、負(fù)偏差的絕對(duì)值之和不超過標(biāo)稱電壓的10％；20kV及以下三相供電電壓偏差為標(biāo)稱電壓...查看詳情

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樓層問題水壓低、水壓極不穩(wěn)定，？ (1) 56

買個(gè)增壓泵吧，一般是可以解決的。查看詳情

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收入不穩(wěn)定就不能貸款買房了嗎 (2) 73

收入不穩(wěn)定可以貸款買房，只是收入不穩(wěn)定還貸款有點(diǎn)難還而已！還貸壓力與家庭的收入水平直接相關(guān)，收入越高，還貸壓力越輕。不過，家庭收入會(huì)變化，面對(duì)變化，及時(shí)調(diào)整貸款余額是必要的。一般來...查看詳情

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如何處理招標(biāo)文件中不穩(wěn)定的因素？ (1) 4

招標(biāo)人應(yīng)在開標(biāo)前解決不確定性，如提前解答疑問，必要時(shí)組織預(yù)備會(huì)議澄清。招標(biāo)方應(yīng)積極溝通，盡量消除文件中的潛在不穩(wěn)定因素。查看詳情

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