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更新時間：2024.12.28
機械工程控制基礎(chǔ)

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一、 1、系統(tǒng)：由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成，而且有一定的目的或者一定的運動 規(guī)律的一個整體。 2、模型（數(shù)學(xué)模型）：指一種用數(shù)學(xué)方法所描述的抽象的理論模型用來表述一個系統(tǒng)內(nèi)部各 部分之間，或系統(tǒng)與其外部之間環(huán)境的關(guān)系。 靜態(tài)模型反映系統(tǒng)在恒定載荷或者緩慢載荷作用下或在系統(tǒng)平衡狀態(tài)下的特性； 動態(tài)模型則用于研究系統(tǒng)在迅變載荷作用下或在系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的特性。 3、反饋：一個系統(tǒng)的輸出，部分或全部被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入，稱為系統(tǒng)的反饋。 系統(tǒng)的分類 4、系統(tǒng)的分類：對廣義系統(tǒng)按反饋情況分：開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng) 對自動控制系統(tǒng)還可按輸出規(guī)律分：自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)、程序控制 系統(tǒng) 5、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)：給定環(huán)節(jié)（給出輸入信號的環(huán)節(jié)，用于確定被控對象的“目 標(biāo)值”給定環(huán)節(jié)可以用各種形式發(fā)出信號） 、測量環(huán)節(jié)（用于測量被控變量， 并將被控變量轉(zhuǎn)換為便于傳送的另一物理量） 、比較環(huán)節(jié)

【機械工程控制基礎(chǔ)】課后答案解析

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目錄 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié) 典型控制信號 第四節(jié) 控制理論的內(nèi)容和方法 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié) 機械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第三節(jié) 電氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第四節(jié) 線性控制系統(tǒng)的卷積關(guān)系式 第三章 拉氏變換 第一節(jié) 傅氏變換 第二節(jié) 拉普拉斯變換 第三節(jié) 拉普拉斯變換的基本定理 第四節(jié) 拉普拉斯逆變換 第四章 傳遞函數(shù) 第一節(jié) 傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì) 第二節(jié) 線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié) 第三節(jié) 系統(tǒng)框圖及其運算 第四節(jié) 多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第五章 時間響應(yīng)分析 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 單位脈沖輸入的時間響應(yīng) 第三節(jié) 單位階躍輸入的時間響應(yīng) 第四節(jié) 高階系統(tǒng)時間響應(yīng) 第六章 頻率響應(yīng)分析 第一節(jié) 諧和輸入系統(tǒng)的定態(tài)響應(yīng) 第二節(jié) 頻率特性極坐標(biāo)圖 第三節(jié) 頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖 第四節(jié) 由頻

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