造價(jià)通
更新時(shí)間：2024.12.28
橢球壓力容器開(kāi)孔切割機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法

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針對(duì)橢球壓力容器開(kāi)孔和坡口切割問(wèn)題,研制了一種專(zhuān)用的四自由度開(kāi)孔切割機(jī)器人.介紹了切割機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理;利用空間解析幾何原理建立了極坐標(biāo)系下橢球殼體上開(kāi)孔的相貫線數(shù)學(xué)模型;推導(dǎo)了坡口角度計(jì)算公式和變角度切割時(shí)四軸聯(lián)動(dòng)的控制算法;通過(guò)直線插補(bǔ)算法獲得了機(jī)器人的理想運(yùn)動(dòng)軌跡;為克服切割機(jī)器人安裝定位及殼體變形等誤差因素,在理論計(jì)算的基礎(chǔ)上,通過(guò)示教補(bǔ)償對(duì)機(jī)器人的理論軌跡進(jìn)行修正.結(jié)果表明,切割機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了橢球開(kāi)孔及坡口切割,切割質(zhì)量滿(mǎn)足工藝要求.

切割機(jī)價(jià)格

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切割機(jī) 價(jià)格 產(chǎn)品特點(diǎn) 1.激光切割 FPC的優(yōu)點(diǎn) 2.激光在撓性電路板制造過(guò)程中有三個(gè)主要功能： FPC外型切割，覆蓋膜開(kāi)窗，鉆 孔等 ; 3.直接根據(jù) CAD數(shù)據(jù)用來(lái)激光切割，更方便快捷，可以大幅度縮短交貨周期 ; 4.不因形狀復(fù)雜、路徑曲折而增加加工難度 ; 5.進(jìn)行覆蓋膜開(kāi)窗口時(shí)， 切割出的覆蓋膜輪廓邊緣齊整圓順、 光滑無(wú)毛刺、 無(wú)溢膠。 采用模具等機(jī)加工方式開(kāi)窗難免在窗口附近會(huì)有沖型后的毛刺和溢膠。 6.撓性板樣品加工經(jīng)常由于客戶(hù)需要出現(xiàn)線路、 焊盤(pán)位置的修改而導(dǎo)致覆蓋膜窗口 的變更，采用傳統(tǒng)方法則需要重新更換或修改模。而采用激光加工，此問(wèn)題卻可以迎刃 而解，因?yàn)橹恍枰銓⑿薷暮蟮?CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入就可以很輕松快捷地加工得到你想要開(kāi)窗 圖形的覆蓋膜，在時(shí)間和費(fèi)用上將為您贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)先機(jī)。 7.激光加工精度高， 是撓性電路板成型處理的理想工具。激光可以將材料加工成任 意形狀。

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