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在煤礦生產(chǎn)中使用大量的管道,其質(zhì)量關(guān)系到整個煤礦的安全和高效生產(chǎn)。為提高管道壽命,預(yù)防管道老化、腐蝕及斷裂等問題,并實現(xiàn)高效準確地故障診斷,筆者設(shè)計了一種可變徑管道檢測機器人,并建立了機器人三維模型,利用ADAMS對其進行運動仿真,從而驗證了機器人在直徑為220~300mm的管道中自由行走和檢測的可行性。
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設(shè)計了通風管道檢測機器人,介紹了該機器人的主要結(jié)構(gòu)和功能,闡述了測控系統(tǒng)的工作原理,給出了電路原理圖和軟件設(shè)計流程。該通風管道檢測機器人還能對積塵取樣。
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