格式：pdf
大小：1.2MB
頁數(shù)： 30頁
1 一、總體方案設計 1.1 設計任務 基本要求 : 設計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為 40Kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為： 1000mm； 工作節(jié)拍為： 70s； 工件：最大直徑為 160mm 的棒料； 1.2 總體方案確定 1.2.1 自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器） 的開合自由度。 自由度表示了機器人靈活的尺度， 在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。 輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。 工業(yè)機器人基于對定位精度和重復定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考
熱門知識
高檔機械手套精華知識
高檔機械手套-
-
-
話題： 工程造價luoshenglong
-
話題： 工程造價zhong63879
最新知識
高檔機械手套-
話題： 地產(chǎn)家居yehuayan33
-
話題： 工程造價woxiang530
相關問答
高檔機械手套-
-
話題： 工程造價tianxian219
-
話題： 地產(chǎn)家居zyy@123
-
話題： 工程造價zhengtianji
-
高檔機械手套相關專題
- 高檔墻壁開關
- 高檔保險箱
- 高檔飲水機
- 高檔酒具
- 高檔球泡燈
- 高檔剎車盤
- 高檔打碼機
- 高檔卡制作
- 高檔金屬卡
- 室內(nèi)高檔燈
- 中國機械工程學會授予材料熱處理工程師資格人員名單
- 以杉木積成材為芯板的新型細木工板的動態(tài)熱機械分析
- 以浙江省公路養(yǎng)護機械化的發(fā)展看筑養(yǎng)路機械市場需求
- 制定機械加工勞動定額切削用量時間標準若干問題
- 中國國際城市市政工程機械建筑機械及施工車輛展覽會
- 中國農(nóng)業(yè)機械學會
- 在線期刊——制冷空調(diào)與電力機械競爭的新著力點
- 中國林業(yè)機械協(xié)會關于向社會推薦木工機械產(chǎn)品的通知
- 以項目為導向?qū)嵤C械測量技術課程教學改革
- 中國農(nóng)業(yè)機械流通協(xié)會第三次會員代表大會
- 中國機械工程學會鑄造學會
- 中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會理事會
- 中國工程機械學會工程起重機械分會
- 中國機械工業(yè)企業(yè)管理協(xié)會
- 深圳市領創(chuàng)精密機械有限公司
- 以項目為載體的機械設計基礎課程探索與實踐教學設計
- 中國安裝協(xié)會機械設備與起重分會舉行起重技術研討