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在視頻管道檢測(cè)系統(tǒng)中重建管道內(nèi)壁圖像時(shí)必須解決圖像畸變與攝像機(jī)標(biāo)定問(wèn)題。針對(duì)無(wú)錐面反射鏡的簡(jiǎn)化系統(tǒng),在針孔成像模型下,分析了如何利用一個(gè)標(biāo)定參數(shù)將全景圖像重建成無(wú)畸變的內(nèi)壁展開圖像。提出一種新的攝像機(jī)標(biāo)定方法,利用已知直徑的圓在兩個(gè)不同位置拍攝圖像,通過(guò)曲線擬合求出其像的直徑,進(jìn)而得到該標(biāo)定參數(shù)。實(shí)驗(yàn)證明了這種標(biāo)定方法具有操作簡(jiǎn)單、精度高等特點(diǎn)。
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