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更新時(shí)間：2024.12.29
焊接機(jī)器人五金箱體案例

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焊接機(jī)器人五金箱體案例

第二章焊接機(jī)器人示教

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第二章 焊接機(jī)器人 焊接機(jī)器人最早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用， 80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展， 弧焊機(jī)器人逐漸得到普及， 特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展， 市場(chǎng)的激烈 競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、 大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、 多品種的生產(chǎn)模式逐 漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替， 焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展， 焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng) 用最大的領(lǐng)域之一， 焊接機(jī)器人在汽車、 摩托車、 工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目 前世界擁有的 80 余萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá) 40%以上。 2．1 適用于機(jī)器人的焊接方法 熔化極： CO2氣體保護(hù)焊 熔化極活性氣體保護(hù)焊（ MAG ） 熔化極惰性氣體保護(hù)焊（ MIG ） 非熔化極： 鎢極惰性氣體保護(hù)焊 等離子弧焊接與切割 激光焊接與切割 釬焊 火焰切割 點(diǎn)焊 在上面的焊接方法中， 90%以上的機(jī)器人用于熔化極氣

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