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畢 業(yè) 設 計(論文 ) 外 文 翻 譯 英文翻譯題目一: PRECISION SEMIAUTOMATIC SPHERICAL TURNING LATHE FOR MACHINING PARTS OF BALL VALVES 英文翻譯題目二: DEVICE FOR HARDENING THE COA TING ON MOLD BLOCKS 學 院 名 稱: 機械工程學院 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化 班 級: 機制 082 姓 名: 林濤 學 號 08403010229 指 導 教 師: 楊超珍 2010年 11月 30 日 英文題目一 PRECISION SEMIAUTOMATIC SPHERICAL TURNING LATHE FOR MACHINING PARTS OF BALL V ALVES 翻譯內容 指導教師評語 指導教師簽字 年 月 日 英
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PID控制器 Wikipedia ,免費百科全書 比例積分微分控制器( PID調節(jié)器)是一個控制環(huán),廣泛地應用于工業(yè)控制系統(tǒng)里的 反饋機制。 PID 控制器通過調節(jié)給定值與測量值之間的偏差,給出正確的調整,從而有規(guī)律 地糾正控制過程。 PID 控制器算法涉及到三個部分:比例,積分,微分。比例控制是對當前偏差的反應, 積分控制是基于新近錯誤總數(shù)的反應, 而微分控制則是基于錯誤變化率的反應。 這三種控制 的結合可用來調節(jié)過程系統(tǒng), 例如調節(jié)閥的位置, 或者加熱系統(tǒng)的電源調節(jié)。 根據具體的工 藝要求, 通過 PID控制器的參數(shù)整定, 從而提供調節(jié)作用。 控制器的響應可以被認為是對系 統(tǒng)偏差的響應。注意一點的是, PID 算法不一定就是系統(tǒng)或系統(tǒng)穩(wěn)定性的最佳控制。 一些應用可能只需要運用一到兩種方法來提供適當?shù)南到y(tǒng)控制。這是通過把不想要的 控制輸出置零取得。在控制系統(tǒng)中存在 P,PI,PD,PID