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研制了水下管道開孔機,介紹了開孔機的組成、主要參數(shù)、傳動原理和技術(shù)方案特點。水下管道開孔機以液壓系統(tǒng)為動力,采用傳動箱下置、進給系統(tǒng)中設(shè)置安全離合器、主軸帶有快進和快退功能、差速器檢測主軸的進給運動、刻度盤指示和設(shè)定開孔深度等設(shè)計方案,滿足了水下管道開孔作業(yè)的要求。通過水下開孔試驗,開孔機工作正常,達到了設(shè)計的要求。