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更新時(shí)間：2024.12.22
工業(yè)機(jī)械手概述

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第 1章 緒論 1.1 前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 。機(jī)械手是模仿著人手的1機(jī)械手 部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機(jī)械手被稱為 。2工業(yè)機(jī)械手 工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新 興的學(xué)科 ——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng) 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手 也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的 作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機(jī)械手的發(fā)展

一種六自由度工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)及仿真研究

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設(shè)計(jì)了一種能應(yīng)用于弧焊、搬運(yùn)、噴涂的六自由度工業(yè)機(jī)械手.基于UG NX構(gòu)建了六自由度工業(yè)機(jī)械手機(jī)械本體,設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手真空吸附式末端執(zhí)行器;構(gòu)建了機(jī)械手D-H坐標(biāo)系和D-H參數(shù),進(jìn)行了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;基于MATLAB構(gòu)建了機(jī)械手仿真數(shù)學(xué)模型.結(jié)果表明,該機(jī)械手能完成既定功能,具有結(jié)構(gòu)合理、性能可靠等優(yōu)點(diǎn).

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